针对您提出的“企业未履行代扣代缴义务可以不罚款的条件”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，企业未履行代扣代缴义务，在大多数情况下是会面临法律后果的，这包括但不限于罚款。然而，是否存在可以不罚款的情况，这主要取决于企业未履行义务的具体情形以及税务机关的处理方式。
一、不罚款的潜在情形
及时改正与配合：
- 如果企业在税务机关发现未履行代扣代缴义务后，能够立即改正错误，积极配合税务机关的工作，如及时补缴税款、提交相关账簿和资料等，税务机关可能会根据具体情况，考虑从轻或减轻处罚，甚至在某些情况下可能不予以罚款。但这并非绝对，还需看税务机关的具体判断。
非故意或轻微违规：
- 如果企业未履行代扣代缴义务是由于非故意的原因，如因疏忽或误解税收法规而导致的轻微违规，且未造成严重后果，税务机关在处理时可能会更加宽容，有可能不予以罚款或仅给予轻微处罚。但这种情况同样需要税务机关的具体评估。
二、罚款的常规情形与依据
经济责任：
- 根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，企业如未履行代扣代缴义务，税务机关可向纳税人追缴税款，并对企业处以应扣未扣、应收未收税款百分之五十以上三倍以下的罚款。这是企业未履行代扣代缴义务时面临的主要罚款依据。
其他违规行为的罚款：
- 如果企业未按照规定设置、保管代扣代缴税款账簿或相关资料，或者未按时向税务机关报送代扣代缴税款报告表和有关资料，也可能面临二千元至一万元不等的罚款。
三、建议与总结
- 加强内部管理：企业应加强内部财务管理和税务合规培训，确保员工了解并遵守税收法规，减少因疏忽或误解而导致的违规行为。
- 定期审查与沟通：企业应定期审查税务处理流程，确保符合法律法规要求，并积极与税务机关沟通合作，及时了解和适应税收政策变化。
- 及时改正与配合：如果企业发现自身存在未履行代扣代缴义务的情况，应立即改正错误，并积极配合税务机关的工作，以减轻或避免可能的法律后果。
综上所述，虽然存在某些潜在情形下企业可能不因未履行代扣代缴义务而面临罚款，但这并非普遍情况。企业应严格遵守税收法规，确保及时、准确地履行代扣代缴义务，以降低法律风险和经济损失。