您好，针对您提出的如何判断交警执法是否合规的问题，以及您所描述的具体遭遇，我将结合相关法律法规和执法程序，为您详细解答。
首先，判断交警执法是否合规，主要可以从以下几个方面进行考量：
一、执法程序是否合法
交警在执法过程中，必须严格遵守法定的执法程序。例如，在采取行政强制措施（如扣留车辆、驾驶证等）时，应当依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法律法规，明确告知当事人采取措施的法律依据、理由以及当事人的权利和义务。在您所描述的情况中，交警在扣押行驶证时未告知任何法律依据及理由，这显然不符合法定程序。
二、执法态度是否公正、文明
交警在执法过程中，应当保持公正、文明的态度，尊重当事人的合法权益，耐心听取当事人的陈述和申辩。在您所描述的情况中，交警对您态度冷漠，不正面回答任何问题，甚至认为您“没事找事”，这种态度显然不符合公正、文明执法的要求。
三、是否依法开具相关法律文书
交警在采取行政强制措施或作出行政处罚决定时，应当依法开具相应的法律文书，如扣留凭证、处罚决定书等，并明确告知当事人救济途径和期限。在您所描述的情况中，交警未当面给您开具惩罚说明就上车走人，这也不符合法定要求。
针对您所描述的具体遭遇，我认为交警的执法行为存在以下问题：
程序违法：交警在扣押行驶证时未告知法律依据及理由，未依法开具相关法律文书，违反了法定程序。
态度不当：交警对您态度冷漠，不正面回答问题，甚至认为您“没事找事”，这种态度不符合公正、文明执法的要求。
未充分保障当事人权利：交警在执法过程中未充分保障您的陈述和申辩权，也未告知您救济途径和期限。
建议措施：
保留证据：您可以保留与交警执法过程相关的证据，如现场照片、视频、录音等，以便后续维权。
向上级公安机关投诉：您可以向交警所属的上级公安机关投诉，反映交警的执法问题，要求上级机关进行调查处理。
申请行政复议或提起行政诉讼：如果您认为交警的执法行为侵犯了您的合法权益，您可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。
总之，判断交警执法是否合规，需要从执法程序、执法态度、法律文书开具等多个方面进行考量。如果您认为交警的执法行为存在问题，可以采取上述建议措施进行维权。希望我的解答能够对您有所帮助。