起诉离婚是否需要资产清算，需分情况讨论：

1. 若双方对财产分割无争议
   若夫妻双方在起诉离婚时，已就共同财产的分割达成一致意见（例如通过协议约定房产、存款、车辆等财产的归属），则无需进行资产清算。法院会根据双方协议内容制作调解书或判决书，确认财产分割方案。这种情况下，资产清算并非法定必经程序。

2. 若双方对财产分割存在争议
   若夫妻双方对共同财产的范围、价值或分割方式存在分歧（例如一方隐瞒财产、对房产价值评估不一致等），则必须进行资产清算。具体流程包括：

   • 财产调查：通过申请法院调查令、查询银行流水、房产登记信息等方式，全面梳理夫妻共同财产；
     
   • 价值评估：对争议财产（如房产、车辆、股权等）委托专业机构进行评估，确定其市场价值；
     
   • 分割方案：法院根据财产性质、双方贡献、子女抚养需求等因素，依法判决财产分割比例。
     法律依据：《民法典》第1062条明确规定，夫妻共同财产包括工资、投资收益、继承财产等，离婚时需依法分割。

3. 特殊情形：涉及隐藏、转移财产
   若一方存在隐藏、转移、变卖夫妻共同财产的行为，另一方可依据《民法典》第1092条，在离婚时要求对方少分或不分财产。此时，资产清算不仅是分割财产的前提，更是维护合法权益的关键步骤。

总结建议：
起诉离婚是否需要资产清算，取决于双方是否对财产分割达成一致。若存在争议，务必通过法律程序全面调查财产，避免权益受损。如有具体财产分割问题，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。