机动车与非机动车发生事故时，主次责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度，并遵循“过错责任”与“特殊保护”相结合的原则。以下是对此问题的详细解析：

一、责任划分的基本原则

1. 过错责任原则：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，责任划分基于当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。若一方过错导致事故，该方承担全部责任；若双方或多方过错，则根据各自过错程度分别承担主要、同等或次要责任。

2. 无过错即无责任：

   • 如果非机动车一方完全无过错，机动车一方可能需承担全部责任；反之，若机动车一方完全无过错，且非机动车一方存在故意或重大过失，则机动车一方可能不承担责任或承担极小比例的责任。但需注意，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任，除非非机动车故意造成事故。

3. 特殊保护原则：

   • 非机动车相对于机动车处于弱势地位，因此在责任划分中给予一定保护。这一原则体现在即使机动车无过错，也可能需承担一定比例的赔偿责任。

二、具体责任划分情形

1. 一方全责：

   • 若机动车或非机动车一方因违章行为（如闯红灯、超速、酒驾等）单独导致事故，该方承担全部责任。例如，机动车驾驶员酒驾后撞向正常行驶的非机动车，此时机动车驾驶员应负全部责任。

2. 主责与次责：

   • 若双方均有违章行为，但一方行为对事故发生作用更大，则该方承担主要责任，另一方承担次要责任。例如，机动车在通过没有交通信号灯的路口时未减速让行，与非机动车发生碰撞，若非机动车也存在逆行等违章行为，但机动车未减速让行的行为对事故发生作用更大，则机动车可能承担主要责任，非机动车承担次要责任。

3. 同等责任：

   • 若双方均有违章行为，且情节相当，可能判定为同等责任。此时，机动车一方通常承担更高比例的赔偿责任（如60%），非机动车一方承担较低比例（如40%），但具体比例可能因地区和案件具体情况而异。

三、责任认定的程序

1. 现场勘查与证据收集：

   • 事故发生后，公安机关交通管理部门会到事故现场进行勘查，收集相关证据，包括现场照片、监控录像、证人证言等。

2. 询问当事人：

   • 交警会询问双方当事人，了解事故发生的经过和各自的行为。

3. 制作事故认定书：

   • 根据勘查和询问的结果，交警部门会制作事故认定书，明确各方的责任。当事人对认定有异议时，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

四、实际应用指导

在实际操作中，当事人应积极配合交通管理部门的调查，提供必要证据。同时，了解并遵循上述责任划分原则，有助于更合理地维护自身权益。对于争议较大的案件，建议直接向我咨询，以确保合法权益得到有效保障。