残疾人遭受父母虐待时，应立即采取法律手段保护自身权益，可通过报警、申请人身安全保护令、寻求社会救助及提起刑事自诉或民事诉讼等途径维权。以下为具体分析：

1. 立即报警并固定证据
   根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第三条，家庭暴力指家庭成员间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。残疾人遭受父母虐待时，应第一时间拨打110报警，警方将依法调查取证（如伤情鉴定、现场勘验、证人证言等）。若父母行为构成《刑法》第二百六十条规定的虐待罪（情节恶劣，如长期殴打致重伤、精神失常等），公安机关将立案侦查，追究其刑事责任。

2. 申请人身安全保护令
   根据《反家庭暴力法》第二十三条，受害人可向法院申请人身安全保护令，禁止施暴者接触、骚扰、跟踪或实施其他侵害行为。残疾人因行动或表达能力受限，可由近亲属、居委会、村委会、妇联等代为申请。法院需在72小时内作出裁定，情况紧急的24小时内作出。保护令有效期不超过6个月，可申请延长。

3. 寻求社会救助与支持

   • 居委会/村委会：根据《反家庭暴力法》第十三条，基层组织发现虐待行为后，应及时劝阻、调解，并协助受害人报警、就医或安置。
     
   • 妇联/残联：残疾人可联系当地妇联（女性受害人）或残联，这些机构可提供法律援助、心理疏导及临时庇护服务。
     
   • 民政部门：若受害人无独立生活能力，民政部门可依据《未成年人保护法》（若受害人为未成年人）或《残疾人保障法》提供临时监护或安置。

4. 提起刑事自诉或民事诉讼

   • 刑事自诉：若虐待行为未达公安机关立案标准，受害人可依据《刑事诉讼法》第一百一十四条，直接向法院提起自诉，要求追究父母虐待罪的刑事责任。
     
   • 民事诉讼：受害人可依据《民法典》第一千零四十二条，起诉父母停止侵害、赔偿损失（如医疗费、精神损害抚慰金等）。若父母行为导致残疾人丧失劳动能力，还可主张抚养费或扶养费。

特殊情形处理：

• 若残疾人为未成年人，根据《未成年人保护法》第十七条，父母虐待子女将面临撤销监护人资格的处罚，由民政部门或具备条件的组织担任监护人。
  
• 若残疾人为无/限制民事行为能力人，可由其法定代理人（如其他亲属）代为维权；若法定代理人即为施暴者，可由居委会、村委会或法院指定其他代理人。

行动建议：

1. 保留所有证据（如伤情照片、医疗记录、报警回执、证人联系方式等）；
   
2. 优先联系当地妇联、残联或居委会，获取紧急庇护与法律援助；
   
3. 委托亲属或信任的人协助处理法律程序，确保自身安全。
   

若需进一步帮助，可直接向我咨询具体法律流程及证据收集要点。