抢劫未遂的情况下，犯罪人确实可能未实际取得财物，但依然会受到刑事处罚。以下从多个角度为你详细分析：

法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。这一条款明确了抢劫罪的基本构成要件，包括主观上的非法占有目的和客观上的暴力、胁迫等行为手段。而《刑法》第二十三条则规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

在抢劫未遂的情况下，犯罪人虽然未实际取得财物，但其已经着手实施了抢劫行为，并且这一行为对被害人的人身安全构成了威胁或实际伤害。因此，抢劫未遂依然构成抢劫罪，只是相较于抢劫既遂，其量刑可能会从轻或减轻。

抢劫未遂的刑事责任

抢劫罪侵犯的是复杂客体，包括公私财产权利和人身权利。这意味着，即使抢劫行为未能成功完成（即抢劫未遂），只要行为人在实施过程中对被害人的人身安全构成了威胁或实际伤害，其行为就具有严重的社会危害性，因此应当受到刑事处罚。

具体案例分析

以甲持刀威胁乙交出财物为例，当乙准备交钱时，警察及时赶到将甲制服，导致甲未能实际取得财物。在这个案例中，甲主观上明显具有非法占有乙财物的故意，并且客观上实施了持刀威胁这一暴力胁迫行为。尽管由于警察的及时介入这一意志以外的原因，甲未能得逞，但其行为依然构成了抢劫罪（未遂）。根据法律规定，甲作为未遂犯，在量刑时可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

量刑考量因素

在具体案件中，确定抢劫未遂的刑事责任和刑罚时，法院会综合考虑以下因素：

1. 行为人的主观恶性：如是否有预谋、是否多次尝试抢劫等。
2. 犯罪情节：如抢劫手段是否残忍、是否造成被害人伤害等。
3. 社会危害程度：如抢劫行为对社区安全的影响、是否引发恐慌等。

法律后果与启示

抢劫未遂不仅会对犯罪人自身造成严重的法律后果，还会对被害人和社会造成不良影响。因此，我们应该坚决抵制任何形式的抢劫行为，维护社会的和谐稳定。同时，对于抢劫未遂的犯罪人，法律也给予了相应的处罚，以体现法律的公正性和威慑力。

综上所述，抢劫未遂的情况下，犯罪人确实可能未实际取得财物，但依然会受到刑事处罚。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。