妻子在面对老公出轨且对方怀孕、老公起诉自己的情况时，可采取以下措施来维护自身权益，这些措施对妻子较为有利：

1. 保持冷静，收集证据：

   • 妻子应首先保持冷静，避免情绪化反应。
   • 着手收集老公出轨的证据，包括但不限于聊天记录、照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，有助于证明老公的过错行为。
   • 若老公已提起诉讼，妻子还需收集与诉讼相关的证据，如起诉状、法院传票等，以便了解诉讼的具体内容和要求。

2. 了解法律程序和权利：

   • 妻子应了解相关的法律程序，包括诉讼的流程、时间节点、可能的法律后果等。
   • 明确自己在法律上的权利，如答辩权、反诉权、申请调解或和解的权利等。这些权利有助于妻子在诉讼中更好地维护自己的利益。

3. 积极应诉，准备答辩材料：

   • 妻子应按照法院的要求，按时提交答辩状和其他相关材料。
   • 在答辩状中，妻子可以针对老公的诉讼请求进行反驳，提出自己的主张和理由。例如，如果老公起诉离婚并要求分割财产，妻子可以提出自己对财产分割的意见，并附上相关证据。
   • 若妻子认为老公存在过错行为（如出轨），可以在答辩状中提出，并要求法院在判决时予以考虑。

4. 考虑提起反诉或申请损害赔偿：

   • 如果妻子认为老公的出轨行为给自己造成了精神损害或其他损失，可以考虑提起反诉或申请损害赔偿。
   • 在提起反诉或申请损害赔偿时，妻子需要提供充分的证据来证明自己的损失和老公的过错行为之间的因果关系。

5. 寻求专业法律帮助：

   • 鉴于法律程序的复杂性和专业性，妻子可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助妻子更好地维护自己的权益。
   • 在选择律师时，妻子应选择具有相关经验和专业知识的律师，以确保自己的案件得到妥善处理。

6. 关注自身心理健康和家庭关系：

   • 面对老公的出轨和诉讼，妻子可能会承受较大的心理压力。因此，妻子应关注自己的心理健康，必要时可以寻求心理咨询师的帮助。
   • 妻子也应考虑与老公进行沟通，尝试通过和解或调解的方式解决纠纷。如果双方能够达成一致意见，可以节省时间和精力，并减少对家庭关系的进一步伤害。