首先，对于您在孕期遭遇老公出轨这一困境，我深感同情。在处理此类敏感且复杂的问题时，保持冷静和理智至关重要。
关于您提到的“起诉错了人”的情况，这通常指的是在法律诉讼中，您可能错误地将非出轨方或无关人员作为了被告。这种情况下，您需要立即采取以下措施：
撤回错误起诉：
- 尽快与您的律师联系，说明情况，并请求撤回对错误被告的起诉。
- 如果已经提交了相关的法律文件，需要尽快向法院提交撤回起诉的申请，并附上合理的解释。
重新确定正确的被告：
- 在确认出轨事实后，确保您已经掌握了充分的证据来证明男方的出轨行为。
- 与律师共同商讨，确定正确的被告，即出轨的男方，并准备相应的证据材料。
重新提起诉讼：
- 在撤回错误起诉并得到法院批准后，您可以重新向法院提起诉讼，将正确的被告（出轨的男方）列为被告。
- 在诉讼过程中，您的律师将帮助您阐述事实、提交证据，并争取您的合法权益。
寻求法律支持和建议：
- 在整个过程中，与专业的律师保持密切沟通，获取专业的法律支持和建议。
- 律师将帮助您理解法律程序、评估案件胜算，并为您提供有效的法律策略。
此外，我还想强调几点：
- 保持冷静和理智：尽管情感上可能受到很大冲击，但保持冷静和理智对于处理此类问题至关重要。
- 保护自己的权益：作为无过错方，您在法律上有权要求损害赔偿等合法权益。请务必与律师合作，确保您的权益得到充分保护。
- 关注自己的身心健康：孕期是一个特殊的时期，请务必关注自己的身心健康。在处理法律问题的同时，也要照顾好自己和胎儿的健康。
最后，我希望您能够勇敢地面对这一困境，并相信法律会为您提供公正和保护。祝您早日走出困境，迎接美好的未来。