结论：是否赔付需结合具体情况判断，主要取决于保险类型、事故是否属于保险责任范围以及是否存在免责情形。以下分情况说明：

1. 若驾驶员购买了车上人员责任险（座位险）
   此类保险通常覆盖被保险车辆使用过程中，车上人员（包括驾驶员）因意外事故导致的人身伤亡。

   • 若事故符合条款约定（如“非故意、非疾病、非违法”导致的意外），且无免责情形（如驾驶员酒驾、无证驾驶等），保险公司一般需赔付医疗费、伤残赔偿金等。
     
   • 若事故因驾驶员自身过错引发（如操作不当导致踩滑），但无违法或故意行为，通常不影响赔付；但若存在重大过失（如违反安全操作规程），可能影响赔偿比例。

2. 若驾驶员购买了意外伤害保险
   意外险的赔付条件通常为“外来的、突发的、非本意的、非疾病的”事件。

   • 若事故符合定义（如踩滑摔落属于“突发、非本意”），且无免责条款（如高风险作业未告知、酒驾等），保险公司需赔付。
     
   • 需注意：部分意外险可能对“职业风险”有特殊约定（如货车驾驶员需购买特定高风险职业险），若未如实告知职业类别，可能影响赔付。

3. 若货物损失涉及货物运输保险或车损险

   • 货物运输保险：若货物已投保，且事故属于保险责任（如“碰撞、倾覆”导致货物损坏），保险公司需赔付；但若因驾驶员故意或重大过失导致，可能部分免责。
     
   • 车损险：通常覆盖车辆本身损失，不直接赔付货物损失；但若货物损坏导致车辆进一步受损（如货物砸坏车厢），可能间接涉及赔付。

4. 关键免责情形
   无论何种保险，以下情形可能拒赔：

   • 驾驶员存在违法或故意行为（如酒驾、无证驾驶、故意跳车）；
     
   • 事故属于保险条款明确排除的范围（如战争、核污染等）；
     
   • 未及时报案或提供虚假材料。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并保留现场照片、医疗记录等证据；
   
2. 核对保险合同中的“保险责任”和“免责条款”，确认事故是否属于赔付范围；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询专业律师评估是否可通过诉讼维权。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。