结论：驾驶套牌车辆4年未处理，交警部门一般不会直接“起诉”，但会依法进行行政处罚，若该行为涉嫌犯罪，则公安机关会进行刑事立案侦查，并可能由检察院提起公诉。
详细分析：
行政处罚角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，使用其他车辆的机动车号牌（套牌）是违法行为。对于此类违法行为，交警部门有权进行查处，并依法给予行政处罚，如罚款、扣留车辆、收缴号牌等。
- 行政处罚的时效性通常不是以“年”为单位来计算的，而是根据违法行为的性质、情节以及相关法律法规的规定来确定。因此，即使驾驶套牌车辆4年未处理，交警部门仍然有权依法进行处罚，不会因为时间的推移而免除处罚责任。
刑事立案与公诉角度：
- 如果驾驶套牌车辆的行为不仅违反了交通管理法规，还涉嫌其他犯罪行为（如伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪等），则公安机关会依法进行刑事立案侦查。
- 在刑事立案后，如果证据确实充分，足以证明犯罪嫌疑人的犯罪事实，公安机关会将案件移送检察院审查起诉。检察院在审查后，如果认为符合起诉条件，会依法向法院提起公诉。
- 需要注意的是，单纯的驾驶套牌车辆行为通常不会直接构成犯罪，除非该行为与其他犯罪行为相关联或者情节特别严重。
建议与后果：
- 建议：如果您或他人存在驾驶套牌车辆的行为，建议尽快主动到交警部门接受处理，以免面临更严重的法律后果。同时，也应该认识到套牌行为的违法性和危害性，遵守交通管理法规，共同维护良好的交通秩序。
- 后果：如果继续逃避处理，不仅可能面临更严厉的行政处罚，还可能因为涉嫌犯罪而面临刑事追究。此外，套牌车辆在发生交通事故时，由于无法确定真实车主和驾驶员，往往会给事故处理和赔偿带来极大的困难。
总结：驾驶套牌车辆是违法行为，无论时间长短，都应接受相应的法律处罚。如果行为涉嫌犯罪，还将面临刑事追究。因此，建议您或他人尽快主动到交警部门接受处理，并严格遵守交通管理法规。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。