在取得事故当事人明确授权的情况下，家属代签事故责任认定书具有法律效力；若未经授权，则通常不具有法律效力。以下是对这一问题的详细分析：

一、有法律效力的情况

1. 合法授权的定义与形式：

   • 合法授权是指当事人因特殊原因（如受伤严重、身在外地等）无法亲自签名时，明确委托他人代为签名的行为。这种授权应当是真实、合法、有效的，并且可以通过口头、书面形式（如电话告知、出具委托书等）进行。但为了确保授权的明确性和可证明性，建议采用书面形式，如出具委托书。

2. 授权委托书的要求：

   • 在委托他人代为签收交通事故责任认定书时，应向交警部门提交书面的授权委托书，明确写明委托事项和权限，如“委托XXX代为签收交通事故责任认定书，并处理相关事宜”。这样可以确保授权的合法性和有效性，避免后续纠纷。

3. 法律效力的认可：

   • 在合法授权的情况下，家属代签事故责任认定书是具有法律效力的。这意味着，如果当事人事后对该代签行为表示追认，或者代签行为是基于当事人的明确授权进行的，那么该责任认定书将被视为有效文件，可以作为后续理赔、诉讼等法律程序的依据。

二、无法律效力的情况

1. 未经授权的代签：

   • 如果未经当事人授权或同意，擅自替他人在交通事故责任认定书上签名，这种代签行为通常是无效的。因为交通事故责任认定书是涉及当事人对事故责任的认定和相关权利义务承担的重要法律文件，需要当事人亲自作出意思表示。未经授权的代签可能违背当事人的真实意愿，导致证据不真实。

2. 无效行为的后果：

   • 未经授权的代签可能影响后续的理赔、诉讼等法律程序。在法律上，这种代签行为可能被视为无效行为，一旦发生纠纷，该责任认定书可能无法作为有效的证据被采纳。因此，在处理交通事故相关事宜时，应确保签名行为的合法性和有效性。

三、实际操作中的注意事项

1. 确保授权的真实性：

   • 在处理交通事故相关事宜时，如果当事人无法亲自签名，应尽快与其取得联系，获取明确的授权委托。同时，应确保授权委托的真实性和合法性，避免后续纠纷。

2. 及时提出异议：

   • 如果对交通事故责任认定书的认定结果有任何异议，无论是否已经签字，都可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门或其上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是法律赋予当事人的合法权益，旨在确保交通事故处理的公正性和准确性。

四、交通事故认定书的性质与效力

• 交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论制作的一种具有专业性和权威性的法律文书。它详细载明了交通事故的基本事实、成因以及当事人的责任，并作为处理交通事故的重要证据使用。该认定书的生效并不取决于当事人是否签字确认，而是基于其内容的真实性、合法性以及是否符合法定程序。即使当事人拒绝签字，也不会影响认定书的法律效力及后续使用。

综上所述，家属在代签事故责任认定书时，应确保获得当事人的明确授权，并遵循相关法律法规和程序要求。如果对代签行为的法律效力存在争议或疑问，建议直接向我咨询，以便根据具体情况进行审查和判定。