若未成年抢劫行为被改变定性为寻衅滋事，处理方式需结合具体案情，但核心原则是依据《刑法》《预防未成年人犯罪法》及相关司法解释，综合考量犯罪情节、主观恶性、社会危害性及未成年人年龄等因素，依法从轻、减轻或免除处罚，并注重教育矫治。具体分析如下：
定性变更的法律依据与条件
抢劫罪与寻衅滋事罪在主观故意、客观行为及危害后果上存在差异。若未成年人实施的行为虽符合抢劫的某些特征（如使用暴力、胁迫手段），但主观上缺乏非法占有目的，或暴力程度、侵害对象、社会影响更符合寻衅滋事罪的构成要件（如随意殴打他人、强拿硬要、公共场所起哄闹事等），司法机关可能根据“罪刑相适应”原则，将罪名变更为寻衅滋事罪。例如，未成年人因琐事与他人发生冲突，临时起意使用轻微暴力索要少量财物，未造成严重后果的，更可能被认定为寻衅滋事。
未成年人犯罪的特殊处理原则
根据《刑法》第17条，已满12周岁不满14周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高检核准追诉的，应负刑事责任；已满14周岁不满16周岁的人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、抢劫、强奸、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八类严重犯罪负刑事责任。若未成年人年龄未达抢劫罪的刑事责任年龄（如未满14周岁），但行为符合寻衅滋事罪构成要件且年龄已达16周岁（或符合其他特殊情形），则可能以寻衅滋事罪追究刑事责任；若年龄未达16周岁，则不构成寻衅滋事罪，但可能依据《预防未成年人犯罪法》被送入专门学校接受矫治教育。
量刑与教育矫治措施
若未成年人被认定为寻衅滋事罪，量刑时需从轻或减轻处罚。根据《刑法》第293条，寻衅滋事罪一般处5年以下有期徒刑、拘役或管制；若纠集他人多次实施且严重破坏社会秩序，可处5-10年有期徒刑。对未成年人，法院会优先考虑适用缓刑、管制或单处罚金，并结合社区矫正、心理干预、家庭教育指导等措施，帮助其回归社会。例如，对于初犯、偶犯且情节轻微的未成年人，法院可能判处缓刑并要求其接受社区服务、参加法治教育课程；对于主观恶性较深、屡教不改的，可能延长矫治期限或采取更严格的监管措施。
程序上的特殊保护
在侦查、起诉、审判阶段，未成年人享有特殊程序保护，如不公开审理、法定代理人到场、合适成年人参与询问、封存犯罪记录等。这些措施旨在减少司法程序对未成年人的负面影响，保护其隐私权与受教育权。
总结：未成年抢劫行为被改变定性为寻衅滋事后，司法机关会严格遵循“教育为主、惩罚为辅”的原则，综合考量年龄、情节、社会危害性等因素，依法从宽处理，并注重通过矫治教育帮助其改过自新。若您有具体案情需进一步分析，可直接向我咨询。