针对未成年敲诈抢劫这一严重问题，我们需要从法律、教育、心理和社会支持等多个维度进行综合处理。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律处理
刑事责任年龄划分：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不同年龄段的未成年人对抢劫行为的刑事责任有所不同。
- 不满十二周岁的未成年人实施抢劫行为，不负刑事责任，但应责令其父母或其他监护人加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。
- 已满十二周岁不满十四周岁的未成年人，单纯实施抢劫行为一般不负刑事责任，但若犯故意杀人、故意伤害罪等严重罪行，并满足特定条件，经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人实施抢劫犯罪，应承担刑事责任，但应从轻或减轻处罚。
- 已满十六周岁的未成年人犯罪，应负刑事责任，但量刑时仍应从轻或减轻处罚。
法律处理程序：
- 公安机关会依法对未成年人抢劫案件进行立案侦查，收集证据，查明事实。
- 检察机关会对案件进行全面审查，包括未成年犯罪者的年龄、犯罪情节、认罪态度等，确保案件的合法性和公正性。
- 法院会依法审理案件，根据未成年犯罪者的具体情况作出判决，通常采取从轻或减轻处罚的原则，可能判处缓刑、管制等刑罚。
特殊保护措施：
- 在讯问和审判时，会通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场，以保护其合法权益。
- 未成年人刑事案件一般不公开审判，以保护其隐私和名誉。
二、教育矫治
法制教育与道德教育：
- 家庭、学校和社会应加强对未成年人的法制教育和道德教育，帮助他们树立正确的价值观和人生观，预防犯罪行为的发生。
- 通过案例分析、法律知识讲座等方式，增强未成年人的法律意识和法治观念。
心理辅导与帮教工作：
- 针对未成年抢劫犯可能存在的心理问题，如自卑、叛逆、暴力倾向等，进行专业的心理辅导。
- 帮助其建立正确的人生观和价值观，培养健康的心态和行为习惯，重新回归社会。
行为矫正训练：
- 通过行为矫正训练，帮助未成年抢劫犯纠正不良行为模式，培养其自律能力和责任感。
- 促进其社会适应能力的提升，减少再次犯罪的风险。
三、家庭与社会支持
家庭监管与教育：
- 家长应加强对未成年人的监管和教育责任，关注孩子的成长变化，及时发现并纠正其不良行为。
- 建立良好的家庭氛围，增强亲子沟通，为孩子提供情感支持和引导。
学校引导与教育：
- 学校应加强对学生的法制教育和道德教育，建立有效的家校沟通机制。
- 共同关注学生的身心健康和成长发展，及时发现并干预潜在的问题行为。
社会帮扶与支持：
- 社会各界应积极参与未成年人的帮扶工作，提供就业培训、心理咨询等服务。
- 帮助未成年抢劫犯顺利回归社会，减少社会排斥和歧视，为其创造重新融入社会的机会。
综上所述，未成年敲诈抢劫问题的处理需要法律、教育、心理和社会支持等多方面的共同努力。在依法严惩犯罪的同时，我们应注重保护未成年人的合法权益和身心健康，通过综合施策实现教育、感化、挽救的目的。