结论：无证醉驾且血液酒精含量为84mg/100ml（假设单位如此，实际需以检测报告为准），即使未发生事故，也不意味着一定可以不起诉。是否起诉需综合考虑多种因素，以下从不同角度进行分析。

一、法律对醉驾和危险驾驶罪的规定

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

其中，醉酒驾驶机动车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。因此，从法律层面看，血液酒精含量为84mg/100ml已经构成醉驾，属于危险驾驶罪的范畴。

二、无证驾驶的加重情节

无证驾驶本身是一种违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。在醉驾的情况下，无证驾驶会作为加重情节，影响对犯罪嫌疑人的量刑。

三、不起诉的适用条件

不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，审查后认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者依法不应追究刑事责任，或者犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，而决定不向人民法院提起公诉的一种诉讼活动。对于醉驾案件，不起诉的适用条件通常包括犯罪情节轻微、具有自首、立功等法定从轻、减轻情节，或者犯罪嫌疑人认罪认罚、积极赔偿损失并取得谅解等。

四、具体案例分析

1. 若犯罪嫌疑人无其他加重情节，且认罪态度好：

   • 在这种情况下，虽然犯罪嫌疑人构成醉驾且无证驾驶，但如果其认罪态度好，积极配合调查，且未造成实际损害后果，人民检察院可能会考虑不起诉或者从轻处理。但这并不意味着一定可以不起诉，因为不起诉的决定需要综合考虑多种因素。

2. 若犯罪嫌疑人存在其他加重情节：

   • 如果犯罪嫌疑人除了醉驾和无证驾驶外，还存在其他加重情节，如多次醉驾、逃避检查、抗拒执法等，那么人民检察院起诉的可能性会大大增加。

五、建议

1. 对于犯罪嫌疑人：

   • 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，了解具体案情和法律后果，积极配合调查，争取从轻处理。
   • 同时，要认识到醉驾和无证驾驶的严重性，遵守交通法规，珍惜生命安全。

2. 对于公众：

   • 要增强法律意识，了解醉驾和无证驾驶的危害性和法律后果。
   • 在日常生活中，要遵守交通法规，不酒后驾车、不无证驾驶，共同维护道路交通安全。

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