醉驾判完无异议，一般不会当天执行，具体执行时间需根据判决类型和实际情况确定。以下是对此问题的详细分析：
一、判决类型与执行时间的关系
拘役判决：
- 醉驾若构成危险驾驶罪，通常会被判处拘役，并可能并处罚金。拘役的刑期为一个月以上六个月以下，由公安机关就近执行。
- 拘役判决一般不会当天执行。在判决生效后，法院会开具执行通知书，将罪犯送交公安机关执行。公安机关在收到执行通知书后，会按照规定的程序将罪犯送至拘役所或看守所执行。这个过程需要一定的时间，因此不会当天执行。
有期徒刑判决（若醉驾情节严重，构成其他犯罪）：
- 如果醉驾行为情节严重，如造成重大交通事故、逃逸等，可能构成其他犯罪，如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等，此时可能被判处有期徒刑。
- 有期徒刑判决同样不会当天执行。在判决生效后，法院会开具执行通知书，将罪犯送交监狱执行。监狱在收到执行通知书后，会按照规定的程序接收罪犯，这个过程也需要一定的时间。
二、执行前的准备与程序
- 判决生效：在判决作出后，如果被告人未在法定期限内上诉或抗诉，判决即发生法律效力。只有判决生效后，才能进入执行程序。
- 执行通知书的开具与送达：法院在判决生效后，会开具执行通知书，并送达给公安机关或监狱。这是执行程序的重要一环，需要一定的时间来完成。
- 罪犯的接收与安置：公安机关或监狱在收到执行通知书后，会按照规定的程序接收罪犯，并进行安置。这个过程也需要一定的时间，以确保罪犯能够顺利进入执行阶段。
三、特殊情况下的执行时间
- 如果被告人被当场抓获并刑事拘留：在醉驾案件中，如果被告人被当场抓获并刑事拘留，那么其执行时间可能会相对较快。但即便如此，也需要经过法院的审判程序，判决生效后才能正式执行。
- 如果被告人取保候审或监视居住：在醉驾案件中，如果被告人被取保候审或监视居住，那么其执行时间可能会相对较晚。因为在这段时间内，被告人仍然处于自由状态，需要等待法院的判决和执行通知书的送达。
四、法律建议
- 对于醉驾被告人：如果已被判决且对判决无异议，应耐心等待执行通知书的送达，并按照规定的时间和地点到公安机关或监狱报到。不要试图逃避执行或抗拒执行，否则将面临更严重的法律后果。
- 对于醉驾被告人的家属：应关注被告人的判决情况和执行通知书的送达情况，及时与被告人沟通并了解其执行进展。如果被告人有特殊情况或需要帮助，可以及时向法院或公安机关反映并寻求帮助。
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