被消防车撞了，责任归属需根据具体情况来判断，主要分为以下几种情况：
消防车执行紧急任务时：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
- 责任判定：若消防车在执行紧急任务时，已依法使用警报器和标志灯具，并尽到了合理的注意义务（如确保安全行驶），但因其他道路使用者未遵守让行规定导致事故发生，消防车一方通常不承担责任。例如，消防车鸣笛示警通过交叉路口时，行人闯红灯未避让导致被撞，此时责任主要在行人。
- 例外情形：若消防车驾驶员存在严重违反交通规则的行为（如超速、酒驾），即使正在执行任务，也可能被认定有过错，需承担相应责任。
消防车非执行紧急任务时：
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，消防车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权，应与其他车辆一样遵守交通规则。
- 责任判定：若事故发生在消防车未执行任务的场景中（如日常训练、返回驻地途中），则按普通交通事故处理规则划分责任。此时，若消防车驾驶员存在过错（如未按规定路线行驶、闯红灯等），则需根据过错比例承担赔偿责任。例如，消防车在结束救援任务后未按规定路线行驶，闯红灯导致事故，法院可能判定其承担主要责任。
关于保险赔偿问题：
- 消防车执行任务时的特殊情况：若消防车无故意或重大过失，碰撞损失通常由政府财政或相关专项资金承担，不适用普通交通事故保险理赔规则。但若消防车存在过错且购买了相应保险（如交强险、商业三者险），保险公司会按照合同约定和责任比例进行赔付。
- 消防车非执行任务时的处理：在这种情况下，消防车被视为普通机动车。发生碰撞事故后，按照正常的交强险和商业险理赔流程处理，首先由交强险赔付，不足部分再由商业险根据责任比例补充赔偿。
建议与注意事项：
- 立即报案与现场保护：发生交通事故后，应立即停车、报案，并协助现场调查取证。
- 及时向保险公司报案：涉及保险理赔时，需及时向保险公司报案，并提供相关文件和资料。
- 法律援助与权益维护：若对责任判定或保险赔偿有异议，可寻求法律援助，咨询专业律师以维护自己的合法权益。
总结：被消防车撞了后，责任归属和保险赔偿问题均取决于具体情况。在处理此类事故时，应充分考虑消防车执行紧急任务的特殊性及其所承担的社会责任，同时也需加强对消防车的管理和维护，确保其安全性能和操作规范。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。