您可以直接向法院起诉离婚，需要准备起诉状、身份证明、感情破裂证据、子女抚养相关证据以及财产和债务证据等材料。以下是详细说明：
一、起诉离婚的流程与条件
- 起诉条件：根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。您的情况中，若丈夫长期不履行家庭义务（如不工作、不做家务），导致夫妻感情破裂，且经调解无效，法院应准予离婚。
- 起诉流程：
- 准备材料：撰写起诉状，明确诉讼请求（如离婚、子女抚养权归属、财产分割等）；
- 提交法院：向被告住所地或经常居住地法院提交起诉状及证据材料；
- 法院受理：法院审查后立案，通知双方开庭时间；
- 开庭审理：双方陈述事实、举证质证，法院调解或判决。
二、需要准备的材料清单
- 起诉状：需写明原被告身份信息、诉讼请求、事实与理由（重点说明丈夫不履行家庭义务、感情破裂等）。
- 身份证明：双方身份证、结婚证原件及复印件。
- 感情破裂证据：
- 丈夫长期不工作的证明（如单位辞退通知、无收入证明等）；
- 家务分工不均的证据（如聊天记录、证人证言、照片或视频等）；
- 频繁吵架的证据（如报警记录、调解记录、录音录像等）。
- 子女抚养相关证据：
- 子女出生证明、户口本；
- 子女生活现状证明（如学校证明、医疗记录等）；
- 自身抚养能力证明（如收入证明、房产证明等）。
- 财产和债务证据：
- 房产、车辆、存款等财产证明；
- 夫妻共同债务证明（如借款合同、借条等）。
三、特别注意事项
- 子女抚养权：五岁半子女原则上由母亲直接抚养更有利于其成长，但需结合双方经济条件、抚养能力等综合判断。您可准备自身抚养优势证据（如稳定收入、居住环境、教育条件等）。
- 财产分割：若丈夫长期不工作，可能涉及夫妻共同财产较少，但需注意其是否有隐藏、转移财产行为。若发现，可申请法院调查取证。
- 调解与判决：法院会优先调解，若调解无效且感情确已破裂，会判决离婚。若首次起诉未判离，您可在六个月后再次起诉，此时法院判离概率较大。
四、建议行动步骤
- 收集证据：尽快整理上述材料，尤其是感情破裂和子女抚养相关证据；
- 咨询律师：虽您已向我咨询，但若材料复杂或涉及大额财产，可进一步细化方案；
- 提交起诉：向法院提交材料后，耐心等待法院通知，并积极配合审理。
离婚涉及法律程序和情感纠葛，建议您保持冷静，依法维权。如有其他疑问，可直接向我提问。