您好，如果您开庭时本人无法到庭，想要委托家属作为诉讼代理人，那么您需要准备以下材料：

首先，您需要准备您的身份证复印件，这是证明您身份的基本材料。

其次，您需要本人签署一份授权委托书。在这份授权委托书中，您需要明确注明代理权限及具体授权事项，比如代为出庭、代为陈述事实、代为提交证据等。特别需要注意的是，如果诉讼代理人需要代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，那么您必须给予特别授权，并在授权委托书中明确写明。如果仅写“全权代理”而无具体授权，诉讼代理人是无权进行上述行为的。

接下来，您需要提供代理人的身份证复印件，这是证明代理人身份的基本材料。

最后，您还需要提供您与代理人之间的近亲属身份关系证明材料。这可以是结婚证复印件、户口薄复印件、公安机关出具的近亲属关系证明材料等，用以证明您与代理人之间的近亲属关系。

在准备这些材料时，请确保所有复印件都清晰可辨，原件也需妥善保管，以备法院需要核对。同时，授权委托书必须由您本人签署，并确保授权范围明确无误。

另外，需要特别提醒的是，如果您涉及的是离婚案件，那么除您本人不能表达意思的以外，您仍应出庭。如果确因特殊情况无法出庭，您必须向人民法院提交书面意见。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。