刑警上门抓人，没让嫌疑人签字就带走人，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若刑警在抓捕时出示了合法证件和法律文书，如拘留证或逮捕证，且符合法定程序：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑警在执行拘留或逮捕时，应当出示相应的法律文书。若已出示，且整个抓捕过程符合法定程序，即便未让嫌疑人在某些文件上签字（如抓捕现场的某些非关键性文件），这一行为本身并不直接构成违法。签字通常用于确认嫌疑人已被告知相关权利或已被采取强制措施，但并非所有情况下都必须签字才能带走嫌疑人。关键在于整个抓捕过程是否合法合规。

2. 若刑警未出示合法证件或法律文书，或抓捕过程存在其他违法行为：

   • 如果刑警在抓捕时未出示拘留证、逮捕证等法律文书，或者抓捕过程中存在使用暴力、威胁、欺骗等非法手段，那么这一行为显然是不合法的。在这种情况下，即便嫌疑人被带走，该抓捕行为也可能因程序违法而被视为无效，且相关责任人员可能会受到法律追究。

3. 关于签字的具体要求：

   • 签字通常是法律程序中的一个环节，用于确认嫌疑人已被告知相关权利、已被采取强制措施或已收到相关法律文书等。然而，并非所有法律程序都严格要求嫌疑人签字。例如，在紧急情况下，刑警可能先采取强制措施，随后再补办相关手续和让嫌疑人签字。但这种情况必须严格符合法律规定的紧急条件和程序。

法律建议：

• 如果您或您身边的人遭遇了类似情况，且对抓捕行为的合法性有疑问，建议尽快咨询专业律师，以便对具体情况进行法律评估。
• 律师可以协助您了解抓捕过程是否合法合规，以及您或您身边的人应享有的权利和应采取的应对措施。

可能后果：

• 如果抓捕行为合法合规，那么嫌疑人将被依法处理，并可能面临刑事指控和审判。
• 如果抓捕行为存在违法情形，那么相关责任人员可能会受到法律追究，且该抓捕行为可能被视为无效，导致嫌疑人被释放或案件被撤销。

总之，刑警上门抓人时是否需要让嫌疑人签字，并非判断抓捕行为合法性的唯一标准。关键在于整个抓捕过程是否符合法定程序和要求。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。