第三人、案外人、利害关系人在法律上的主要区别体现在定义与法律地位、权利义务以及参与诉讼的方式上。以下是对这三者的详细比较：
一、定义与法律地位
第三人：
- 定义：在民事诉讼中，第三人通常指的是对当事人双方的诉讼标的，认为有独立请求权的，或者虽然无独立请求权，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的，而参加到已经开始的诉讼中进行诉讼的人。第三人分为有独立请求权的第三人和无独立请求权的第三人。
- 法律地位：第三人虽然不是原、被告，但与案件的处理结果有法律上的利害关系，因此有权参与到诉讼中来，维护自己的合法权益。
案外人：
- 定义：案外人是指与案件没有直接法律关系，但因某种原因对案件的处理结果有法律上的利害关系的人。
- 法律地位：案外人不是案件的当事人，不享有当事人的全部诉讼权利，但在特定情况下（如认为判决损害其合法权益时），可以依法提出异议或申请再审，以维护自己的权益。
利害关系人：
- 定义：利害关系人通常指与案件处理结果有直接或间接利害关系的主体，这个概念在广义上可以涵盖当事人和第三人，但在特定语境下，特指非直接当事人的相关方。
- 法律地位：利害关系人虽然与案件有利害关系，但不一定直接参与诉讼程序，其权益可能通过当事人的诉讼行为或法院的判决间接得到保护。在特定情况下，利害关系人也可能作为第三人参与到诉讼中来。
二、权利义务
第三人：
- 权利：有独立请求权的第三人有权以本诉讼的原告和被告为共同被告，提出独立的诉讼请求；无独立请求权的第三人，有权申请参加诉讼，或者由人民法院通知其参加诉讼，并在诉讼中享有相应的诉讼权利，如举证、质证等。
- 义务：第三人需遵守诉讼程序，履行法院判决、裁定确定的义务等。
案外人：
- 权利：在认为判决损害其合法权益时，案外人可提出执行异议或申请再审；在特定情况下，案外人也可能享有有限的诉讼权利，如申请参加诉讼等。
- 义务：案外人不得干扰正常诉讼秩序，需通过合法途径主张权利。
利害关系人（非当事人身份时）：
- 权利：主要通过关注案件进展、提供线索等方式间接维护自身权益；在特定情况下（如作为第三人参加诉讼）可能享有有限的诉讼权利。
- 义务：一般无直接诉讼义务，但需配合法院调查取证等工作。
三、参与诉讼方式
第三人：
- 参与方式：有独立请求权的第三人可以主动提起诉讼，参与到已经开始的诉讼中来；无独立请求权的第三人可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知其参加诉讼。
案外人：
- 参与方式：案外人通常不直接参与诉讼，但可在执行阶段提出书面异议，若异议被驳回则需通过审判监督程序救济。在特定情况下，案外人也可能作为第三人参与到诉讼中来。
利害关系人（非当事人身份时）：
- 参与方式：利害关系人通常不直接参与诉讼，但可通过提交证据材料、协助调查等方式影响案件走向；特殊情形下可作为第三人被追加进入诉讼。
典型案例说明
- 第三人示例：甲公司起诉乙公司违约，丙公司认为其对甲乙之间的诉讼标的有独立请求权，因此作为有独立请求权的第三人参与到诉讼中来。
- 案外人示例：丁在购买房屋后发现该房产已被法院判决给戊，此时丁作为案外人可提出执行异议，以维护自己的合法权益。
- 利害关系人示例：己公司作为庚公司的债权人，庚公司被起诉后，己公司虽未直接参诉，但判决结果影响其债权实现，因此己公司属于广义上的利害关系人。
综上所述，第三人、案外人、利害关系人在法律上的区别主要体现在定义与法律地位、权利义务以及参与诉讼的方式上。在实际应用中，需根据具体情况准确判断各主体的身份和地位，以便更好地维护其合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。