刑事自诉案件是被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，由人民法院依法受理并审判的轻微刑事案件。其法律依据和处理程序在我国《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释中有明确规定。以下是对刑事自诉案件的具体分类及法律依据的详细解答：
一、告诉才处理的案件
这类案件是指只有被害人或其法定代理人提出控告，司法机关才会处理的案件。若被害人不主动告诉，或因受强制、威吓等原因无法告诉，人民检察院或被害人的近亲属可代为告诉。具体包括：
侮辱、诽谤案：
- 法律依据：《刑法》第二百四十六条。以暴力或其他方法公然侮辱他人或捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。但严重危害社会秩序和国家利益的除外。
暴力干涉婚姻自由案：
- 法律依据：《刑法》第二百五十七条。以暴力干涉他人婚姻自由的，处二年以下有期徒刑或者拘役。致使被害人死亡的除外。
虐待案：
- 法律依据：《刑法》第二百六十条。虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。致使被害人重伤、死亡的除外。
侵占案：
- 法律依据：《刑法》第二百七十条。将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
二、被害人有证据证明的轻微刑事案件
这类案件需满足两个条件：一是人民检察院未提起公诉；二是被害人有证据证明犯罪事实存在。具体包括：
故意伤害案（轻伤）：
- 法律依据：《刑法》第二百三十四条第一款。故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
非法侵入住宅案：
- 法律依据：《刑法》第二百四十五条。非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
侵犯通信自由案：
- 法律依据：《刑法》第二百五十二条。隐匿、毁弃或者非法开拆他人信件，侵犯公民通信自由权利，情节严重的，处一年以下有期徒刑或者拘役。
重婚案：
- 法律依据：《刑法》第二百五十八条。有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
遗弃案：
- 法律依据：《刑法》第二百六十一条。对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
此外，还包括生产销售伪劣商品案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外）、侵犯知识产权案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，以及其他属于《刑法》分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）和第五章（侵犯财产罪）且被告人可能被判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
三、公诉转自诉案件
这类案件指被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。当被害人认为自己的合法权益受到侵害，且有足够证据证明应追究被告人的刑事责任时，若公安机关或人民检察院决定不立案、撤销案件、不起诉等，被害人可以依法向法院提起自诉。
四、法律依据及处理程序
法律依据：
- 《中华人民共和国刑法》中规定了具体的罪名和刑罚。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条明确了自诉案件的三类范围，第二百一十一条规定了人民法院对自诉案件的审查处理程序，第二百一十二条规定了自诉案件的调解与和解机制。
- 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》进一步细化了自诉案件的范围和立案条件。
处理程序：
- 立案审查：人民法院对自诉案件进行审查，符合立案条件的予以受理。
- 开庭审理：犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判。
- 调解与和解：除公诉转自诉案件外，人民法院可进行调解，自诉人与被告人也可自行和解或撤回自诉。
- 判决与处理：根据审理情况，人民法院依法作出判决或裁定。
综上所述，刑事自诉案件是我国刑事诉讼制度的重要组成部分，其法律依据明确，处理程序规范。被害人或其法定代理人应充分了解相关法律知识，依法维护自身合法权益。在处理刑事自诉案件时，被害人需承担举证责任，并遵循刑事诉讼的基本原则和程序规定。若因缺乏法律知识或证据不足等原因难以自行提起诉讼，建议寻求专业律师的帮助。