在三轮车与小轿车相撞的交通事故中，责任的划分是一个综合考量多种因素的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，并结合事故发生的具体情况进行判断。以下是对责任划分及保险理赔流程的详细解答：

一、责任划分

1. 过错责任原则：

   • 一方过错：若一方驾驶员（如小轿车或三轮车）存在闯红灯、超速、酒驾、违规变道、逆行等违法行为，且该行为直接导致事故发生，那么该方将承担全部或主要责任。例如，三轮车闯红灯与小轿车相撞，三轮车驾驶员将承担全部责任。
   • 双方过错：若双方驾驶员均存在过错，如小轿车超速与三轮车违规载人载货相撞，那么将根据双方的过错程度来分担责任，可能为主次责任或同等责任。

2. 无过错责任原则：

   • 在双方驾驶员均无过错的情况下，如因不可预见、不可避免的自然灾害导致车辆失控碰撞，这将被视为交通意外事故，各方均无责任。但根据实际情况，可能会由受益方给予一定的经济补偿。

3. 特殊情形下的责任划分：

   • 追尾事故：一般情况下，追尾方应承担全部责任。但若被追尾方存在无尾灯或未按规定开启危险报警闪光灯等情形，也可能影响责任划分。
   • 逆行事故：若三轮车逆行与小轿车相撞，三轮车通常会被认定为承担主要或全部责任。

4. 责任认定的程序：

   • 事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查取证。
   • 双方当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过并提供相关证据。
   • 交警部门将根据调查结果出具责任认定书，明确双方的责任划分。如对责任认定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

二、保险理赔流程

1. 报案：

   • 事故发生后，双方驾驶员应立即向各自的保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过及损失情况。

2. 现场勘查：

   • 保险公司会派员到事故现场进行勘查，了解事故经过，拍摄现场照片，并收集相关证据。

3. 提交理赔材料：

   • 双方驾驶员需按照保险公司的要求，提交理赔所需的材料，如责任认定书、驾驶证、行驶证、保险单、医疗证明、维修发票等。

4. 审核理赔材料：

   • 保险公司会对提交的理赔材料进行审核，确认事故的真实性、责任划分及损失情况。

5. 赔付：

   • 审核通过后，保险公司会根据责任划分和保险条款，向受损方支付赔款。若双方均有损失，且均投保了相应的险种，则保险公司会分别进行赔付。

6. 争议处理：

   • 若对保险公司的赔付决定有异议，双方驾驶员可以向保险公司提出申诉，或寻求法律途径解决争议。

综上所述，三轮车与小轿车相撞的责任划分需综合考量多种因素，而保险理赔流程则需按照保险公司的要求逐步进行。在处理此类事故时，建议双方驾驶员保持冷静，积极配合交警部门和保险公司的调查与处理工作，以确保事故得到妥善解决。