结论：是否需要赔偿，取决于您是否存在过错以及过错程度，具体分以下几种情况讨论。

一、若您不存在过错

1. 正常拉门把导致掉落：如果您在乘坐出租车时，以正常的方式和力度拉门把，门把却因自身质量问题（如安装不牢固、部件老化损坏等）掉落，这种情况下您不存在过错。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任”。由于您没有过错，所以不需要承担赔偿责任。出租车司机作为车辆的管理者和维护者，有义务保证车辆设施的正常使用，对于门把掉落造成的车辆损失，应由司机自行承担维修责任。
2. 司机未尽到安全保障义务：如果司机在车辆使用前没有对门把等设施进行合理的检查和维护，导致门把存在安全隐患，在您正常使用时掉落，这属于司机未尽到安全保障义务。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条：“宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任”。虽然此条款主要针对经营场所和公共场所，但出租车作为提供运输服务的交通工具，司机同样有义务保障乘客在乘车过程中的安全以及车辆设施的正常使用，所以司机应承担相应责任，您无需赔偿。

二、若您存在过错

1. 故意或重大过失拉坏门把：如果您在乘坐出租车时，故意用力拉扯门把，或者以明显不合理的、超出正常使用范围的力度拉门把，导致门把掉落，那么您存在过错。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，您需要承担侵权责任，对出租车司机因门把掉落造成的车辆损失进行赔偿。赔偿范围通常包括维修门把的费用等合理损失。具体的赔偿金额，如果双方能够协商一致，按照协商结果确定；如果协商不成，可能需要通过评估等方式确定门把的实际损失价值。
2. 因自身不当行为间接导致门把掉落：例如，您在乘车过程中，身体碰撞到门把，且这种碰撞是由于您自身的不当行为（如突然大幅度晃动身体等）导致的，进而使门把掉落，这种情况下您也存在一定的过错。此时，需要根据您的过错程度和司机的管理维护情况来综合判断责任承担比例。如果您的过错程度较大，可能需要承担主要赔偿责任；如果司机也存在一定的管理维护不当问题，那么您和司机按照各自的过错程度分担赔偿责任。

建议：在实际生活中，如果遇到这种情况，建议您先与出租车司机友好沟通，说明情况。如果司机认为您需要赔偿，而您认为自己不存在过错，可以要求司机提供相关证据证明门把掉落是由于您的过错导致的。如果双方无法达成一致意见，可以通过向相关部门投诉（如出租车管理机构）或者通过法律途径（如向法院起诉）来解决纠纷。如果您还有其他关于侵权损害（安全保障）方面的疑问，欢迎直接向我咨询。