当车辆与三轮车发生碰撞时，您可以按照以下步骤处理，以确保自身权益并妥善解决问题：
一、确保安全与现场保护
- 立即停车并开启警示灯：发生碰撞后，无论事故大小，都应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆，防止二次事故。
- 设置警示标志：在车辆后方适当距离（城市道路约50-100米，高速公路150米以外）放置三角警告标志，提醒过往车辆注意避让。
- 检查人员伤势：迅速检查双方车辆内的人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在必要时拨打122报警电话请求交警处理。在等待救援的过程中，尽量避免移动伤者，除非存在严重的二次伤害风险。
- 保护事故现场：尽量保持事故现场的原始状态，包括车辆位置、刹车痕迹等，以便交警进行勘查和责任认定。若因特殊原因需移动车辆，应先拍照固定证据，记录现场情况。
二、报警与通知保险公司
- 及时报警：无论事故大小，都应拨打122交通事故报警电话，详细报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等。对于严重事故（如重伤、死亡、酒驾、逃逸等），必须报警处理。
- 通知保险公司：在事故发生后的规定时间内（通常为24-48小时，具体依据保险合同），向各自的保险公司报案，以便后续理赔。报案时，应提供事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、医疗费用清单等相关材料。
三、配合交警调查与责任认定
- 如实陈述事故经过：向交警清晰、真实地描述事故发生过程，包括行驶方向、速度、避让动作等。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响责任认定。
- 接受检查与询问：配合交警进行酒精检测、证件检查等，并在询问笔录上签字确认。如有异议，可以在签字前提出，并要求记录在案。
- 接收责任认定书：交警部门将根据现场勘查、当事人陈述等证据，出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理的重要依据，应妥善保管。
四、责任划分与赔偿处理
责任划分原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。
- 机动车与非机动车（如三轮车）之间发生事故，非机动车驾驶人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
赔偿处理方式：
- 协商赔偿：基于责任划分，双方可协商赔偿事宜，包括车辆维修费、医疗费、误工费等。协商时，应保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
- 申请调解：若协商不成，可向交警部门申请调解。交警部门将组织双方进行调解，并制作调解书。调解书具有法律效力，双方应遵守执行。
- 诉讼解决：若调解无果，可向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，应提交相关证据，如事故责任认定书、医疗费用清单、维修发票等，以便法院依法判决。
五、特殊情况处理
- 三轮车无证驾驶：虽然三轮车无证驾驶是违法行为，但并非判定责任的唯一标准。需结合其他违章行为（如闯红灯、逆向行驶等）综合判断责任。如果三轮车驾驶人存在过错，应承担相应的赔偿责任。
- 涉酒驾情况：如果事故涉及酒驾，处理方式将更为严格。交强险方面，保险公司需在责任限额范围内赔偿受害人的人身伤亡、财产损失；但商业险方面，酒驾通常属于免责情形，赔偿风险主要由驾驶人个人承担。
温馨提示：在处理交通事故时，请保持冷静和理性，遵循相关法律法规和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。