在变道至非机动车道时两辆机动车发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判定，并非一成不变。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、变道机动车可能承担主要或全部责任的情形
违规变道：
- 若一辆机动车在未满足变道条件时强行变道，如跨越实线、未提前开启转向灯（若车辆配备）、在车辆临近时突然变道等，与另一辆正常行驶的机动车发生碰撞，变道机动车通常需承担主要或全部责任。
- 示例：机动车A在明确车道划分的道路上，无视实线限制，直接跨越至相邻车道（非机动车道）与机动车B相撞，此时机动车A的违规变道是事故发生的直接原因，应承担主要或全部责任。
未确保安全变道：
- 即使允许变道，机动车也有义务观察周围交通状况，确保变道不会妨碍其他车辆。若因疏忽观察、未留出足够安全距离和反应时间而被撞，变道机动车可能负主要责任。
- 示例：机动车A变道前未充分观察后方车辆情况，导致后方机动车B因距离过近无法及时刹车而相撞，机动车A因未确保安全变道而承担责任。
二、另一辆机动车可能承担责任的情形
超速行驶：
- 若另一辆机动车在变道过程中存在超速行为，即使变道机动车有不当行为，超速机动车驾驶人也需承担一定责任。超速增加了制动距离和反应时间，提高了事故风险。
- 示例：在限速路段内，机动车B超速行驶，机动车A正常变道但因机动车B速度过快无法避让而相撞，机动车B因超速需承担相应责任。
未采取合理避让措施：
- 当发现变道机动车有变道意图或已开始变道时，另一辆机动车驾驶人若有时间和空间采取避让措施却未采取或采取不合理，也需承担责任。
- 示例：机动车B驾驶人明知前方机动车A正在变道，却未采取任何避让措施，径直撞上机动车A，机动车B驾驶人需承担部分责任。
其他违法行为：
- 如另一辆机动车存在酒驾、闯红灯等严重违法行为，或驾驶员注意力不集中导致未能及时发现并避让变道机动车，机动车驾驶人同样需承担责任。
三、综合判断与证据收集
- 具体的责任划分应由交通管理部门根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等多种证据综合判断，并出具交通事故责任认定书。
- 在处理此类事故时，建议双方及时报警并保护好现场，以便交通管理部门进行勘查和取证。同时，双方也可以寻求专业法律帮助，以确保责任归属的准确判定和依法赔偿。
总结与建议：在变道至非机动车道时，机动车驾驶人应严格遵守交通规则，确保变道行为合法且安全。若发生碰撞事故，责任划分需根据具体情况综合判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。