母亲可以继承父亲在农村自留地的相关权益，但需分情况讨论，具体如下：

1. 自留地性质与继承基础
   根据《土地管理法》及农村土地政策，自留地属于农村集体所有，农户仅享有使用权（非所有权）。因此，继承的标的并非土地本身，而是父亲基于自留地使用权产生的权益（如种植收益、承包经营权延续等）。若父亲去世时自留地仍由家庭共同使用，母亲作为家庭成员可自然继续使用；若需明确权益归属，需结合继承规则处理。

2. 继承规则分情况适用

   • 若自留地以“家庭承包”方式登记（即承包方为家庭而非个人）：
     根据《农村土地承包法》第32条，家庭承包的土地承包经营权不发生继承，但承包期内家庭成员可继续承包。因此，母亲作为家庭成员可直接继续使用自留地，无需通过继承程序。
     
   • 若自留地以“其他方式”承包或父亲个人享有权益（如父亲单独签订承包合同、自留地产生收益等）：
     此类权益属于父亲个人财产，可依法继承。母亲作为第一顺序继承人（配偶），与其他继承人（子女、父母）共同继承，份额均等；若其他继承人放弃或无其他继承人，则由母亲全部继承。

3. 实务操作建议

   • 确认自留地登记方式：查阅土地承包合同或权属证书，明确是“家庭承包”还是“其他方式承包”。
     
   • 协商或公证继承份额：若涉及个人权益继承，建议与其他继承人协商分配，或通过公证明确母亲份额，避免纠纷。
     
   • 及时变更登记：若需将权益过户至母亲名下，可向村委会或土地管理部门申请变更登记，确保权益合法有效。

总结：母亲能否继承需结合自留地登记方式判断，家庭承包的直接继续使用，个人权益的按继承规则分配。如有具体纠纷或需进一步操作指导，可直接向我咨询。