在车辆发生轻微事故并暂离现场后，为了确保您的权益得到妥善处理，同时遵循法律法规，您可以按照以下详细步骤来操作：
一、确保安全与初步信息记录
确保安全：首先，要确保所有涉事人员都处于安全的环境中，避免二次事故的发生。如果事故发生在道路上，应尽量将车辆移至不妨碍交通的地方。
初步信息记录：尽管已经撤离现场，但应尽可能回忆并记录事故的关键信息，包括事故发生的时间、地点、双方车辆号牌、碰撞部位、目击者联系方式等。如果条件允许，之前在现场时可使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，这些将作为后续确定事故责任的重要依据。
二、及时报警与责任认定
及时报警：无论事故轻重，都应尽快拨打122报警电话向交警部门报告事故。报警时，要详细准确地提供事故发生的时间、地点、基本情况以及人员受伤状况。
等待交警到场或协商责任：在等待交警到场前，如果双方对事故责任有初步判断且无争议，可以尝试协商责任划分。但若无法达成一致，应等待交警进行专业认定，他们会根据事故情况出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。
三、报备保险公司与就医检查
报备保险公司：在报警后，应立即向自己车辆投保的保险公司报案，提供车牌号、投保人信息、事故发生经过及现场照片（如有）等资料，以便保险公司记录并安排后续的理赔流程。
就医检查：即使伤势看似轻微，也建议受伤者尽快就医进行身体检查，确保健康并获取医疗证明。这不仅是为了自身健康考虑，也是为后续可能的赔偿要求提供依据。
四、协商赔偿与签订协议
协商赔偿：基于交警出具的事故认定书，双方可协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括车辆维修费、医疗费、误工费等。赔偿金额应依据医院诊断证明、费用清单等合理估算。
签订书面协议：达成一致后，应签订《自行协商协议书》，明确事故经过、责任划分和赔偿方式。同时，保留好相关证据以备不时之需。
五、收集与保留全面证据
在处理过程中，应妥善收集和保存所有相关证据，包括但不限于现场照片和视频（如有）、医疗记录（如检查报告、诊断证明、病历、费用清单等）、证人联系方式、双方的对话记录以及交警出具的事故处理文书等。这些证据对于后续确定事故责任、主张赔偿以及可能提起的法律诉讼都至关重要。
六、若协商不成时的处理办法
申请交警调解：若赔偿协商无果，可共同请求交警部门进行调解。交警会依据事故责任划分和相关法律法规，提出公正的调解方案。
提起民事诉讼：若调解不成或一方拒绝调解，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要向法院提交全面而有力的证据，证明事故的发生、责任的划分以及自己所遭受的损失。
七、寻求专业法律帮助
在处理过程中，如遇任何问题或疑问，应及时寻求专业律师的帮助。律师能提供专业的法律建议和指导，助力您维护自身权益。
综上所述，车辆发生轻微事故并暂离现场后，您应保持冷静和理性，按照上述步骤有序处理事故后续事宜。通过及时报警、报备保险公司、就医检查、协商调解、收集证据以及必要时采取法律途径解决纠纷，您可以有效保护自身权益并推动赔偿事宜的顺利解决。