可以报案，且建议尽快报案。针对您描述的情况，以下是从不同角度的详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、威胁或者其他方法，威胁他人生命、健康或者财产安全，情节严重的，可能构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪或者故意杀人罪（如果行为人有实际实施杀害行为的意图和准备）等。虽然您女儿目前只是口头威胁，但这种行为已经对家庭成员的生命安全构成了潜在威胁，且可能引发更严重的后果。

二、报案的必要性

1. 保护家庭成员安全：报案可以促使公安机关及时介入，采取必要的措施保护家庭成员的安全，防止潜在的危险转化为实际的伤害。
2. 制止违法行为：通过报案，可以促使公安机关对女儿的行为进行调查，如果其行为确实构成违法或犯罪，将受到法律的制裁，从而制止其继续实施违法行为。
3. 寻求专业帮助：报案后，公安机关可能会联系专业的心理咨询机构或社会工作者对女儿进行心理干预和辅导，帮助她认识到自己行为的错误性，并引导她走上正确的道路。

三、报案后的可能流程

1. 接受询问：您作为报案人，需要向公安机关详细陈述女儿威胁家庭成员的具体情况，包括时间、地点、威胁内容等。
2. 调查取证：公安机关会展开调查，收集相关证据，如女儿的威胁言论记录、家庭成员的证言等。
3. 处理决定：根据调查结果，公安机关会依法作出处理决定。如果女儿的行为构成违法或犯罪，将依法追究其法律责任；如果情节较轻，可能会对其进行批评教育或者采取其他非刑事处罚措施。

四、建议与注意事项

1. 保持冷静：在报案前和报案过程中，尽量保持冷静，不要与女儿发生直接冲突，以免激化矛盾。
2. 收集证据：如果可能的话，尽量收集女儿威胁家庭成员的证据，如录音、录像、短信等，以便在报案时提供给公安机关。
3. 配合调查：在公安机关调查过程中，积极配合调查工作，如实陈述事实，提供必要的协助。
4. 关注女儿心理状况：在报案的同时，也要关注女儿的心理状况，尝试与她进行沟通，了解她为何会有这样的行为，并寻求专业的心理帮助。

最后，我建议您尽快向当地公安机关报案，以保护家庭成员的安全并制止女儿的违法行为。如果您在报案过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。