针对未成年人敲诈200元这一行为，虽然涉及金额不大，但法律上仍需根据未成年人的具体年龄和情况来依法处理，重点在于教育、矫治以及适当的法律责任承担。以下是对此问题的详细解答：

一、法律处理原则

未成年人敲诈勒索，虽未达到刑事立案标准（通常敲诈勒索罪的立案标准为数额较大，如2000元至5000元以上，具体因地区而异），但仍需依法处理。处理时，会综合考虑未成年人的年龄、心理特点、行为性质及危害程度，以教育挽救为主，同时确保受害者的权益得到保护。

二、具体处理方式

1. 治安管理处罚：

   • 未满十四周岁的未成年人：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，此年龄段的未成年人违反治安管理，不予处罚，但应责令其监护人严加管教。对于敲诈200元的行为，虽不追究治安处罚，但监护人需承担起教育责任，防止类似行为再次发生。
   • 已满十四周岁不满十八周岁的未成年人：根据法律规定，此年龄段的未成年人违反治安管理，应从轻或者减轻处罚。若年满十六周岁以上，虽不构成刑事案件，但仍可能面临行政拘留（最多15天）及罚款的行政处罚，但处罚时会充分考虑其未成年人身份，从轻或减轻处罚。

2. 民事赔偿责任：

   • 实施敲诈行为的未成年人作为侵权人，其监护人需承担民事赔偿责任，返还敲诈所得的200元给受害人，并赔偿因该行为造成的其他直接经济损失。这是确保受害者权益得到保护的重要措施。

3. 教育矫治：

   • 鉴于未成年人身心发育尚未成熟，处理此类案件时，重点应放在教育、矫治上。警方、学校、家庭应共同对涉事未成年人进行法治教育和思想教育，引导其认识错误性质和危害，避免再犯。这包括开展法制讲座、心理辅导、社区服务等活动，帮助未成年人树立正确的价值观和道德观。

三、特殊法律规定与考虑

• 犯罪记录封存：虽然此行为不构成刑事犯罪，但若未来涉及更严重的违法行为，需注意《刑事诉讼法》中关于犯罪记录封存的规定，即对于犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。
• 收容教养：对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，若行为性质恶劣或屡教不改，必要时可由政府收容教养，以提供更专业的教育和矫治环境。

四、总结与建议

未成年人敲诈200元，虽不构成刑事犯罪，但仍需依法进行治安管理处罚（如适用）、民事赔偿，并着重于教育矫治。处理过程中应充分考虑未成年人的年龄、心理特点及成长需要，以教育挽救为主，帮助其认识到错误，回归社会正轨。同时，家长和监护人应承担起监护责任，加强对未成年人的法治教育和监管，防止类似行为再次发生。学校也应加强法制教育，提高学生的法律意识，共同营造良好的校园法治氛围。