为他人策划路线、联系接送人员偷渡回国，这一行为确实构成犯罪，具体可能涉及组织他人偷越国（边）境罪。以下是从不同角度的详细分析：

一、法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第三百一十八条的规定，组织他人偷越国（边）境的，处二年以上七年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处七年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产：

1. 组织他人偷越国（边）境集团的首要分子；
2. 多次组织他人偷越国（边）境或者组织他人偷越国（边）境人数众多的；
3. 造成被组织人重伤、死亡的；
4. 剥夺或者限制被组织人人身自由的；
5. 以暴力、威胁方法抗拒检查的；
6. 违法所得数额巨大的；
7. 有其他特别严重情节的。

策划路线和联系接送人员，实际上是在为偷渡行为提供组织和协助，符合组织他人偷越国（边）境罪的构成要件。即使行为人并未直接参与偷渡过程，但只要其起到了组织、策划、指挥、联络等关键作用，就可能被认定为该罪的共犯。

二、犯罪构成要件

1. 主观方面：行为人必须具有故意，即明知自己的行为是在组织他人偷越国（边）境，而仍然希望或放任这种结果的发生。
2. 客观方面：行为人实施了组织他人偷越国（边）境的行为，包括策划、指挥、联络、安排等。这些行为可以是直接的，也可以是间接的，只要它们对偷渡行为的实施起到了关键作用。
3. 主体方面：该罪的主体是一般主体，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。
4. 客体方面：该罪侵犯的客体是国家对国（边）境的正常管理秩序。偷渡行为破坏了国家的边境安全和管理秩序，因此受到法律的严厉打击。

三、法律后果

一旦被认定构成组织他人偷越国（边）境罪，行为人将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、罚金甚至没收财产。此外，如果行为人的行为还造成了其他严重后果，如被组织人重伤、死亡等，那么其刑罚将会更加严厉。

四、建议与提醒

1. 遵守法律法规：偷渡行为是违法的，不仅会对个人造成严重的法律后果，还会对家庭和社会造成不良影响。因此，我强烈建议大家遵守国家的法律法规，不要参与任何形式的偷渡行为。
2. 增强法律意识：提高法律意识是预防犯罪的重要途径。大家应该多了解相关的法律法规，明确自己的权利和义务，避免因为无知而触犯法律。
3. 及时寻求帮助：如果你或你身边的人有偷渡的念头或行为，我建议你及时寻求法律帮助或向相关部门举报。通过合法途径解决问题，不仅可以避免法律风险，还可以维护自己的合法权益。

如果你有任何关于刑事辩护或婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会尽我所能为你提供专业、全面的法律帮助。