偷渡途中醒悟并返回国内，是否构成犯罪需分情况讨论：
若偷渡行为尚未被边防或公安机关发现，且未造成其他严重后果：
- 在这种情况下，由于偷渡行为尚未被官方察觉，且行为人已经主动中止了偷渡行为并返回国内，通常不会直接构成偷渡罪的既遂。偷渡罪的成立往往要求行为人实际完成了偷渡行为，即非法越过国（边）境。因此，如果行为人在偷渡途中醒悟并返回，可以视为自动放弃犯罪，属于犯罪中止。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。
若偷渡行为已被边防或公安机关发现，但尚未完成偷渡：
- 如果行为人在偷渡过程中被边防或公安机关发现，此时虽然偷渡行为尚未完成，但行为人已经实施了偷渡的预备或实行行为，且这一行为已经被官方察觉。在这种情况下，行为人可能面临行政处罚，如罚款、拘留等，具体取决于偷渡行为的严重程度和当地法律法规的规定。同时，如果行为人能够主动配合调查，如实陈述情况，并表现出悔过之意，可能会在一定程度上减轻处罚。
若偷渡行为已经完成，但行为人在国外醒悟并返回国内自首：
- 如果行为人已经成功偷渡到国外，但在国外期间醒悟并决定返回国内自首，此时行为人已经构成了偷渡罪的既遂。然而，根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。因此，在这种情况下，行为人虽然构成了犯罪，但由于自首情节，可能会获得从轻或减轻处罚的机会。
法律建议：
- 对于已经产生偷渡念头或正在实施偷渡行为的人，我强烈建议立即中止这一行为，并认识到偷渡的严重性和法律后果。偷渡不仅违反了国家的法律法规，还可能对个人的人身安全和未来产生严重影响。
- 如果已经不幸陷入了偷渡的境地，但尚未完成偷渡行为，应尽快与边防或公安机关取得联系，主动说明情况，并配合调查。这样可以在一定程度上减轻或避免法律责任。
- 如果已经完成了偷渡行为，但意识到自己的错误并决定返回国内自首，应尽快与国内的相关部门取得联系，了解自首的具体流程和要求，并积极配合调查和审判工作。自首是减轻或免除处罚的重要机会，应珍惜并把握。
可能面临的法律后果：
- 根据偷渡行为的严重程度和当地法律法规的规定，行为人可能面临行政处罚或刑事处罚。行政处罚可能包括罚款、拘留等；刑事处罚则可能涉及有期徒刑、拘役等。
- 除了法律处罚外，偷渡行为还可能对个人的人身安全、未来就业和出国等方面产生严重影响。因此，我再次强调，应坚决杜绝偷渡行为，遵守国家的法律法规。
如有任何关于刑事案件或公司事务的法律问题，都可以直接向我咨询。