土地承包合同到期后土地要不回来，可优先通过协商解决，协商不成可向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁或向法院起诉，同时可向乡镇人民政府或县级以上地方人民政府农业、林业等行政主管部门反映情况寻求帮助。以下是具体分析：

1. 协商解决
   • 依据与优势：根据《农村土地承包法》等相关法律法规，合同双方在平等自愿的基础上有权对合同相关事宜进行协商。通过友好协商解决土地收回问题，成本较低、效率较高，且不会破坏双方关系，有利于后续可能的其他合作或事务处理。
   • 操作方式：承包方可以主动与发包方进行沟通，明确指出合同已经到期，依据合同约定要求收回土地。在协商过程中，要注意保留好沟通记录，如书面协议、聊天记录、通话录音等，以备后续可能出现的纠纷。
2. 申请仲裁
   • 适用情况：如果协商无法达成一致，且土地承包合同中有仲裁条款，或者双方在纠纷发生后自愿达成仲裁协议，那么可以向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。仲裁具有专业性、高效性和保密性等特点，能够较为快速地解决纠纷。
   • 申请流程：需要向农村土地承包仲裁委员会提交仲裁申请书，并按照规定缴纳仲裁费用。仲裁申请书应当载明申请人和被申请人的基本情况、仲裁请求、事实和理由等内容。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理，受理后将组织仲裁庭进行审理并作出裁决。
3. 提起诉讼
   • 适用情况：在没有仲裁协议或者对仲裁裁决不服的情况下，可以向人民法院提起诉讼。诉讼是解决纠纷的最终法律途径，具有强制执行力。
   • 起诉流程：承包方需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，起诉状应当包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等内容。法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
4. 寻求行政帮助
   • 相关部门：乡镇人民政府或县级以上地方人民政府农业、林业等行政主管部门对农村土地承包经营纠纷有调解的职责。这些部门在农村土地管理方面具有丰富的经验和专业知识，能够从行政管理的角度对纠纷进行调解和处理。
   • 操作方式：承包方可以向上述部门反映情况，请求他们介入调解。在反映情况时，要提供详细的合同资料、纠纷发生的过程和相关证据等，以便部门能够准确了解情况并进行有效的调解。