结论：出租车司机送客人去养生场所做SPA并拿提成是否违法，需分情况讨论，关键在于是否涉及“介绍卖淫”或“组织卖淫”等违法行为，以及提成性质是否合法。以下是具体分析：

1. 若养生场所存在色情服务，司机可能涉嫌“介绍卖淫罪”或“组织卖淫罪”的共犯
   根据《刑法》第三百五十九条，介绍他人卖淫的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。若司机明知养生场所提供色情服务（如以SPA为名行卖淫之实），仍通过拉客、介绍等方式为其招揽顾客并收取提成，可能被认定为“介绍卖淫”的共犯。若司机与场所经营者存在分工合作（如司机负责拉客、场所提供服务），还可能构成“组织卖淫罪”的共犯，刑罚更重。

2. 若养生场所合法经营，司机收取提成可能涉及“不正当竞争”或“商业贿赂”
   若养生场所仅提供正规SPA服务，司机收取提成需区分两种情况：

   • 提成性质合法：若司机与场所存在书面合作协议（如“推荐客户返利”），且提成比例合理、公开透明，可能不违法。但需注意，若司机利用出租车司机身份强制推荐（如拒绝载客除非乘客去指定场所），可能违反《反不正当竞争法》中“强制交易”的规定。
     
   • 提成性质违法：若司机以“回扣”“好处费”等形式私下收取提成，且未向乘客或公司披露，可能构成“商业贿赂”。根据《反不正当竞争法》第七条，经营者不得采用财物或其他手段贿赂交易相对方的工作人员，司机作为“交易相对方的工作人员”（乘客的运输服务提供者），若收受场所贿赂，可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）。

3. 司机还需注意“职务侵占”或“侵占公司利益”的风险
   若司机与出租车公司存在劳动关系，其拉客行为可能被视为职务行为。若司机私下与养生场所合作并收取提成，未向公司报备或上缴部分收益，可能违反公司规章制度，甚至构成“职务侵占”（若提成金额较大）。根据《刑法》第二百七十一条，职务侵占罪的立案标准为6万元以上，但即使未达刑事标准，公司也可能依据《劳动合同法》解除劳动合同并追责。

建议：

• 若养生场所合法，司机应与场所签订书面合作协议，明确提成比例、支付方式，并向公司报备，避免隐瞒收益；
  
• 若怀疑场所存在色情服务，应立即停止合作并报警，避免涉嫌刑事犯罪；
  
• 司机可通过合法方式增加收入（如参与公司推荐的优惠活动、提升服务质量获得乘客打赏），而非依赖“提成”等灰色收入。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细分析。