在停车场发生轻微蹭车后直接离开，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情况
明知故犯：
- 当当事人在停车场蹭到他人车辆后，明确知道事故的发生，但为了逃避承担赔偿责任、法律追究等，选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为将被认定为交通肇事逃逸。例如，驾驶员在倒车时撞到后方的车辆，造成明显损坏，但因害怕承担责任而直接驾车离开，此情况即构成逃逸。
拒绝配合：
- 即使当事人未立即逃离现场，但若在被撞方找到后拒绝停车、拒绝提供个人信息或拒绝配合处理事故，也可能被视为逃逸行为。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果驾驶员在蹭车发生时并未察觉到事故的发生，且没有逃避法律追究的故意，随后正常离开现场，则不被认定为逃逸。例如，驾驶员在停车场缓慢行驶时轻微蹭到了旁边的车辆，但由于声音小且驾驶员专注于其他事物，未察觉到蹭车，之后正常停车并离开，此情况不构成逃逸。但驾驶员需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
有合理理由离开且有后续处理措施：
- 当事人虽然离开了现场，但存在合理的离开理由，如需要紧急送伤者去医院或本人突发急病等，并且留下了自己的联系方式或采取了其他措施以便后续联系和处理事故，则通常不被认定为逃逸。例如，驾驶员在蹭车后因身体不适需紧急就医，留下了联系方式和说明情况的纸条后离开，之后也主动联系被蹭方协商处理，此情况不构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
建议：
- 驾驶者在停车场行车时应保持高度警惕，一旦发生蹭车事故，应立即停车并检查事故情况。
- 如确知发生事故，应主动与被蹭方沟通，交换联系方式，并积极配合处理事故。
- 若因特殊原因需暂时离开现场，应留下明确的联系方式和事故说明，以便后续联系和处理。
综上所述，判断在停车场轻微蹭车后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。