结论：朋友代替还款后悔了，能否要回钱需视具体情况而定，主要取决于代替还款的性质、双方约定以及是否存在可撤销的情形。以下从不同角度进行分析：

一、代替还款的性质与双方约定

1. 债务承担或委托还款：

   • 若朋友代替还款是基于债务承担或委托还款的约定，即朋友明确表示愿意承担你的债务或受你委托代为还款，且债权人（即你欠钱的人）同意或知晓该约定，那么朋友代替还款后，该债务即视为已清偿。在此情况下，朋友后悔要求返还已还款项，通常无法得到法律支持。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。若债权人同意，则债务转移有效，朋友代替还款后，债务即消灭。

2. 无偿赠与或借款：

   • 若朋友代替还款时并未明确表示是债务承担或委托还款，而是出于无偿赠与或借款给你以帮助你偿还债务的目的，那么情况则有所不同。
   • 无偿赠与：若朋友明确表示是无偿赠与，且你已接受，则该赠与行为完成，朋友后悔要求返还，通常无法得到法律支持。
   • 借款：若朋友代替还款是作为借款给你，且你们之间有明确的借款约定（如借条、转账记录等），则你负有还款义务。若朋友后悔，可以要求你按照约定还款。但若朋友未明确表示是借款，且你未出具任何借款凭证，则朋友要求返还可能面临举证困难。

二、存在可撤销的情形

1. 重大误解：

   • 若朋友在代替还款时存在重大误解，如误认为该债务是你的共同债务或误认为你有还款能力等，且该误解直接影响了其代替还款的决定，那么朋友可能有权请求撤销该代替还款行为，并要求返还已还款项。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 欺诈、胁迫或显失公平：

   • 若朋友在代替还款时受到你的欺诈、胁迫，或该代替还款行为显失公平（如你利用朋友的弱势地位迫使其代替还款），则朋友同样有权请求撤销该行为，并要求返还已还款项。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条至第一百五十一条，因欺诈、胁迫或显失公平实施的民事法律行为，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三、建议与行动

1. 收集证据：

   • 无论朋友代替还款的性质如何，你都应尽可能收集相关证据，如转账记录、聊天记录、借条等，以证明代替还款的事实及双方约定。

2. 协商沟通：

   • 在朋友后悔要求返还时，你可以先尝试与其协商沟通，了解其后悔的原因及诉求，并寻求双方都能接受的解决方案。

3. 法律途径：

   • 若协商无果，且你认为朋友的要求无法律依据或存在可撤销的情形，你可以建议朋友通过法律途径解决争议。同时，你也应做好应诉准备，以维护自己的合法权益。

总结：朋友代替还款后悔了能否要回钱，需根据代替还款的性质、双方约定以及是否存在可撤销的情形进行综合判断。在处理此类纠纷时，建议双方先协商沟通，若无法达成一致，再考虑通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。