结论前置：在叔姑和母亲都健在的情况下，孙子通常没有法定的赡养爷爷奶奶的义务。但在特定条件下，如叔姑的子女（即孙子的父辈）已经死亡或丧失赡养能力，且孙子具备负担能力时，孙子可能需要承担一定的赡养责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定赡养义务的一般规定与主体
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务主要由直系晚辈亲属承担，特别是子女，这包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有抚养关系的继子女。对于爷爷奶奶这一辈的直系长辈，法律规定的赡养义务主要由他们的子女，即孙子的父辈来承担。而叔姑作为父母的兄弟姐妹，属于旁系血亲，法律并未规定孙子有直接的赡养叔姑或爷爷奶奶（在叔姑健在且其子女有能力赡养的情况下）的义务。
二、孙子赡养义务的特定条件
虽然孙子在一般情况下没有法定的赡养爷爷奶奶（在叔姑健在且其子女有能力赡养的情况下）的义务，但在以下特定条件下，孙子可能需要承担赡养责任：
叔姑的子女（孙子的父辈）已经死亡或丧失赡养能力：如果孙子的父辈因故去世或者丧失了赡养能力，那么在孙子有负担能力的前提下，他可能会基于家庭责任和道德考量，对爷爷奶奶进行照顾和帮助。但这种情况下的赡养责任并非法律强制要求，而是基于家庭伦理和道德的自愿行为。不过，若叔姑（作为爷爷奶奶的子女）也因故无法赡养，且孙子具备负担能力，从更宽泛的家庭互助角度，孙子可能会被期望承担一定的赡养责任，但这依然非法定。此处主要讨论的是直接针对爷爷奶奶的赡养，需明确的是，在叔姑健在时，他们通常是爷爷奶奶赡养问题的首要责任人。
孙子具备负担能力：无论何种情况下，孙子承担赡养义务的前提都是自身具备一定的经济能力和时间精力，能够确保为爷爷奶奶提供必要的生活支持和照料。
三、赡养义务的内容与范围
赡养义务不仅限于物质上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。在叔姑健在且其子女有能力履行赡养义务的情况下，这些责任主要由叔姑（作为爷爷奶奶的子女）来承担。孙子在特定情况下承担的赡养责任，也应涵盖这些方面，但具体内容和范围可能因实际情况而异，且通常不是法律强制要求的。
四、道德与社会责任的考量
虽然法律上没有明确规定孙子必须赡养爷爷奶奶（在叔姑健在且其子女有能力赡养的情况下），但在实际生活中，家庭成员之间的互助和关爱是社会道德和家庭伦理的重要体现。孙子在有能力且愿意的情况下，对爷爷奶奶给予适当的帮助和照顾，不仅符合社会公德，也有助于维护家庭的和谐与稳定。这种行为应当受到社会的鼓励和尊重。
总结与建议：在叔姑和母亲都健在的情况下，孙子通常没有法定的赡养爷爷奶奶的义务。然而，家庭关系复杂多变，法律只是提供了基本的框架和原则。在实际生活中，家庭成员之间应当根据具体情况和相互之间的关系，灵活处理赡养问题。如果孙子有能力且愿意承担一定的赡养责任，这无疑是一种值得赞扬和鼓励的行为。如果面临具体的赡养问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详尽的解答。