货车组队行驶本身并不直接违法，但需遵守相关交通法规，否则可能因违规行为而受到处罚。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法组队行驶的情况
如果货车组队行驶时，各车辆保持安全车距，遵守交通信号灯，不占用应急车道，不超速、不超载，且没有其他违反交通法规的行为，那么这种组队行驶是合法的。例如，几辆货车在高速公路上以合理的速度、保持安全距离，按照交通规则正常行驶，这是被允许的。
二、可能违法的组队行驶情况
超速行驶：如果货车组队行驶时，整体速度超过了道路限速，那么每辆超速的货车都将面临超速的处罚。超速行驶不仅违法，还极大地增加了交通事故的风险。
不保持安全车距：货车体积大、重量重，制动距离相对较长。如果组队行驶时，车辆之间没有保持足够的安全车距，一旦前车突然刹车，后车很可能因无法及时制动而发生追尾事故。这种行为不仅违法，而且极其危险。
占用应急车道：应急车道是供车辆在紧急情况下临时停靠或行驶的车道。如果货车组队行驶时占用应急车道，将阻碍其他紧急车辆的通行，可能构成违法。
超载行驶：货车超载会严重影响车辆的制动性能和稳定性，增加交通事故的风险。如果组队行驶的货车存在超载行为，那么每辆超载的货车都将面临处罚。
其他违规行为：如闯红灯、不按规定车道行驶、违法停车等，如果货车组队行驶时存在这些行为，同样将受到相应的处罚。
三、法律建议
遵守交通法规：货车司机在组队行驶时，应严格遵守交通法规，确保行车安全。这包括保持安全车距、遵守交通信号灯、不占用应急车道、不超速、不超载等。
加强沟通协作：组队行驶的货车之间应加强沟通协作，确保行车过程中的信息畅通。例如，可以通过无线电通讯设备保持联系，及时通报路况、车速等信息。
定期检查车辆：货车司机应定期检查车辆的性能和安全状况，确保车辆处于良好的运行状态。这有助于减少因车辆故障而引发的交通事故。
如果你在货车组队行驶过程中遇到了法律问题或纠纷，或者对交通法规有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。