若您被别人冒名顶替注册公司，且十年后才发现，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、立即收集证据

首先，您需要收集所有能够证明您被冒名注册公司的证据。这些证据可能包括但不限于：

1. 身份证明文件：如身份证、护照等，证明您的身份信息被冒用。
2. 公司注册资料：包括公司章程、股东名册、工商注册登记信息等，这些资料中可能包含冒名者的签名或虚假信息。
3. 其他相关证据：如银行交易记录、税务申报记录等，这些记录可能显示冒名者以您的名义进行的活动。

二、向工商行政管理部门投诉

收集到证据后，您应尽快向当地的工商行政管理部门（现市场监督管理部门）投诉，说明您被冒名注册公司的情况，并提交相关证据。工商行政管理部门将对此进行调查，并根据调查结果采取相应的措施，如撤销冒名注册的公司登记、对冒名者进行处罚等。

三、考虑法律途径

如果工商行政管理部门的处理结果未能满足您的诉求，或者您认为冒名者的行为已经给您造成了损失，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说：

1. 提起行政诉讼：如果您对工商行政管理部门的处理结果不服，可以依法提起行政诉讼，要求法院撤销其作出的具体行政行为。
2. 提起民事诉讼：如果冒名者的行为已经给您造成了经济损失或名誉损害，您可以向法院提起民事诉讼，要求冒名者承担赔偿责任。在民事诉讼中，您需要提供充分的证据证明冒名者的行为与您的损失之间存在因果关系。

四、关注后续影响及防范措施

1. 关注个人信用记录：冒名注册公司可能对您的个人信用记录产生不良影响。因此，在处理完冒名注册问题后，您应关注自己的信用记录，确保没有因冒名行为而产生的负面信息。
2. 加强个人信息保护：为了避免类似事件再次发生，您应加强个人信息的保护意识。不要随意将身份证、护照等重要证件借给他人使用，也不要在不可信的网站或平台上填写个人信息。
3. 定期查询个人工商注册信息：您可以定期查询自己的工商注册信息，确保没有未经授权的公司或个体工商户以您的名义进行注册。

五、特殊情况处理

如果冒名注册的公司已经涉及违法犯罪活动（如诈骗、洗钱等），您应立即向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。在这种情况下，您可能需要提供更多的证据来证明自己的清白，并协助公安机关追捕冒名者。

总结与建议：被别人冒名顶替注册公司是一种严重的侵权行为，可能给您带来不必要的麻烦和损失。因此，一旦发现此类情况，您应立即采取行动来维护自己的权益。在处理过程中，建议您保持冷静、理性，并寻求专业律师的帮助以确保自己的权益得到充分保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。