将认识的人的车刮了之后离开现场，是否算作逃逸，需结合具体情况来判断，不能一概而论。如果当事人没有追究，也并不意味着就不构成逃逸，只是可能在实际处理中，因当事人不追究而减轻或免除相关责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 交通肇事逃逸的定义与主观故意

   • 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。但若驾驶人明知发生了刮擦却选择离开，则可能构成逃逸。

2. 不知情离开现场的判定

   • 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意，或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
   • 然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。

3. 特殊情况的认定

   • 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
   • 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。

4. 当事人不追究的影响

   • 当事人不追究并不意味着驾驶人的行为就不构成逃逸。逃逸的认定是基于驾驶人的行为和主观故意，而不是基于当事人的态度。然而，在实际处理中，如果当事人不追究，可能会减轻或免除驾驶人的相关责任，如民事赔偿、行政处罚等。但这并不改变逃逸行为的性质。

5. 应对建议

   • 如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应采取以下措施：首先回忆事发情况，尽量回忆事发时的具体情况；其次检查车辆外观，看是否有明显的碰撞痕迹；然后寻找监控录像，查看事发时段周围的情况；最后向交警部门报案，让交警进行调查和判断。
   • 如果已经发生了刮擦事故，无论是否知情，都建议驾驶人及时与对方联系，协商处理事宜。如果确实不知情且后续得知，应积极配合对方和交警部门的处理，以减轻或免除自己的责任。

综上所述，将认识的人的车刮了之后离开现场是否算作逃逸，需结合具体情况来判断。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。