未成年人犯罪在符合一定条件下，确实可以申请并获得取保候审。这一结论既体现了法律对未成年人的特别关照，也要求司法机关在评估时需综合考量多种因素。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据与适用条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的适用对象并未排除未成年人。只要符合以下条件，无论成年人还是未成年人，都可以申请取保候审：

1. 刑罚考量：

   • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性。

2. 特殊身体状况：患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性。

3. 羁押期限届满：羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施。

对未成年人取保候审的特殊考虑

1. 社会危险性评估：

   • 未成年人的心智尚未完全成熟，可塑性较强，再犯可能性相对较低。司法机关会综合考虑未成年人的犯罪行为、悔悟表现及家庭和学校提供的监管和教育帮助，以判断其社会危险性。例如，如果未成年人犯罪后表现出深刻的悔悟，且家庭和学校能够提供有效的监管和教育，那么其获得取保候审的可能性就会增加。

2. 监护和教育条件：

   • 家庭环境的稳定性和监护人的能力、意愿是重要考量因素。良好的教育环境和有效的监管措施有助于增加取保候审的可能性。例如，如果未成年人的家庭环境稳定，监护人能够积极配合司法机关的工作，为未成年人提供必要的监管和教育，那么未成年人就更有可能获得取保候审。

3. 特殊群体关照：

   • 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，或已满十六周岁不满十八周岁且为初犯、偶犯、从犯、胁迫犯、被诱骗犯罪的未成年人，以及有自首或立功表现的未成年人，若罪行较轻且具备取保候审条件，检察机关通常不批准逮捕，公安机关会直接取保候审。

取保候审期间的义务与监督

• 遵守规定：取保候审期间，未成年人必须遵守不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动需及时报告，不得干扰证人作证等规定。这些规定旨在确保未成年人在取保候审期间不会再次危害社会。

• 监督考察：司法机关会对取保候审的未成年人进行监督考察，确保其遵守相关规定并接受必要的教育和改造。如果未成年人违反规定或再次犯罪，司法机关将依法撤销取保候审并采取其他强制措施。

不得取保候审的情形

尽管未成年人有特定的考量因素，但并不意味着所有未成年人都能获得取保候审。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，对累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪和其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，一般不得取保候审。但如果犯罪嫌疑人具有特定情形（如患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；或羁押期限届满，案件尚未办结），则可能例外。

总结来说，未成年人犯罪在满足一定条件下是可以取保候审的。这既体现了法律的公正性，也体现了对未成年人的特殊保护和关爱。在取保候审期间，未成年人应严格遵守相关规定，接受司法机关的监督考察，以确保不再危害社会。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。