未成年判实刑后，在判决生效前一般不可以取保候审，但在判决生效后若符合一定条件，如符合暂予监外执行的条件，则可能以暂予监外执行的方式离开羁押场所，不过这并非取保候审。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的适用条件与阶段

1. 适用条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，取保候审主要适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施的情况。

2. 适用阶段：

   • 取保候审主要在刑事诉讼的侦查、审查起诉和审判阶段适用，用于确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判。一旦案件进入判决生效后的执行阶段，取保候审通常不再适用。

二、未成年判实刑后的特殊情况

1. 判决生效前：

   • 如果未成年人已经被判实刑，但在判决生效前，其仍然处于刑事诉讼的审判阶段。然而，一旦判决确定为实刑，且没有上诉、抗诉等法定情形导致判决未生效，那么在此阶段通常不会再考虑取保候审。因为取保候审的目的是确保诉讼的顺利进行，而判决生效后，诉讼程序已经结束。

2. 判决生效后：

   • 判决生效后，未成年人将进入刑罚执行阶段。在此阶段，如果未成年人符合暂予监外执行的条件，如患有严重疾病需要保外就医、生活不能自理等，且暂予监外执行不致发生社会危险性，那么可以依法申请暂予监外执行。但需要注意的是，暂予监外执行并非取保候审，而是一种特殊的刑罚执行方式。

三、对未成年人的特殊考量

1. 社会危险性评估：

   • 在决定是否对未成年犯罪嫌疑人取保候审或暂予监外执行时，司法机关会综合考虑未成年人的心智成熟度、再犯可能性以及社会危险性。由于未成年人可塑性较强，相较于成年人，其再犯风险通常较低，但这并不意味着所有未成年犯罪嫌疑人都能获得取保候审或暂予监外执行。

2. 保障未成年人权益：

   • 在刑罚执行过程中，司法机关也会注重保障未成年人的合法权益，如提供必要的教育、心理辅导等，以帮助其更好地回归社会。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：

   • 如果您或您的家人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能的法律后果。

2. 积极配合司法机关：

   • 在刑事诉讼和刑罚执行过程中，应积极配合司法机关的工作，如实提供相关信息和证据，以维护自身合法权益。

3. 关注未成年人的身心发展：

   • 对于未成年犯罪嫌疑人或罪犯，应特别关注其身心发展状况，提供必要的教育和心理支持，以帮助其更好地回归社会并接受进一步的法律教育和改造。

总结来说，未成年判实刑后，在判决生效前一般不可以取保候审，但在判决生效后若符合一定条件，如符合暂予监外执行的条件，则可能以暂予监外执行的方式离开羁押场所。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。