结论前置：撞到人后保险公司赔偿后是否还需自己赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险责任范围内且赔偿充足
   若事故责任明确属于保险责任范围（如交强险、商业三者险覆盖的情形），且保险公司赔偿金额已完全覆盖受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等法定损失，则肇事方无需额外赔偿。例如：受害人总损失为20万元，保险公司按合同约定全额赔付20万元，此时肇事方个人无需承担费用。

2. 保险责任范围内但赔偿不足
   若保险公司赔偿金额不足以覆盖全部损失，超出部分需由肇事方自行承担。常见情形包括：

   • 保险额度不足：如商业三者险保额为50万元，但受害人损失达80万元，超出30万元需肇事方赔偿；
     
   • 非医保用药费用：部分商业险条款约定仅赔偿医保范围内医疗费，若受害人使用进口药或自费药，超出部分可能需肇事方承担；
     
   • 免赔率或绝对免赔额：若保险合同约定免赔率（如10%）或绝对免赔额（如5000元），该部分需肇事方自行负担。

3. 存在保险免责情形
   若事故属于保险合同约定的免责范围（如肇事逃逸、酒驾、无证驾驶等），保险公司可能拒赔，此时全部损失需由肇事方自行承担。例如：肇事方酒驾导致事故，保险公司依据条款拒赔，受害人损失需由肇事方全额赔偿。

4. 特殊损失项目
   部分损失项目（如精神损害抚慰金、诉讼费、鉴定费等）可能不在保险赔偿范围内，需由肇事方根据责任比例承担。例如：法院判决肇事方赔偿受害人精神损害抚慰金2万元，该费用需由肇事方个人支付。

建议：

• 事故发生后，及时联系保险公司并保留医疗票据、费用清单等证据；
  
• 若对赔偿金额或责任划分有异议，可委托律师审核保险合同条款及事故责任认定书；
  
• 涉及重大人身损害或复杂责任情形，建议通过法律程序明确赔偿义务，避免后续纠纷。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。