结论先行：针对您描述的情况，若对方确实存在违规做工程的行为，且您收取的4万元并非基于非法占有目的、未使用威胁或要挟手段，那么您不构成敲诈勒索罪。但具体是否构成犯罪，还需结合更多细节和证据来判断。以下是我从多个角度为您进行的分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。要构成此罪，必须同时满足以下几个要件：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、针对您情况的具体分析
主观方面：
- 若您收取的4万元是基于对方违规做工程而获得的某种补偿或“好处费”，且您并未意图通过非法手段占有该款项，而是认为这是对方应给予的某种“回报”或“封口费”（尽管这种行为可能不合法，但不一定构成敲诈勒索），则您可能不具有非法占有的目的。
- 但若您明知对方违规，却以揭发、举报等威胁手段迫使对方给付财物，且给付的财物明显超出合理范围，则可能被认定为具有非法占有的目的。
客观方面：
- 若您并未使用恐吓、威胁或要挟的手段，而是对方主动给予您4万元，且您未对此提出任何额外要求或威胁，则您未实施敲诈勒索的客观行为。
- 若您确实使用了威胁或要挟的手段，如声称要揭发对方的违规行为、使其面临法律责任或声誉损失等，从而迫使对方给付财物，则可能构成敲诈勒索的客观行为。
证据与细节：
- 敲诈勒索罪的认定需要充分的证据支持，包括您的主观意图、客观行为、对方的违规行为以及您与对方之间的沟通记录等。
- 若您能提供证据证明您收取的4万元并非基于非法占有目的，且未使用威胁或要挟手段，则您的行为可能不构成敲诈勒索罪。
三、可能的法律后果与建议
若不构成敲诈勒索罪：
- 您可能面临对方的其他民事诉讼或行政投诉，如对方认为您收取的款项属于不当得利或违反了相关行业规定。
- 建议您与对方协商解决，或咨询专业律师以了解您的法律权益和可能的法律风险。
若构成敲诈勒索罪：
- 您将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 建议您立即停止任何可能构成敲诈勒索的行为，并尽快咨询专业律师以了解您的法律处境和可能的辩护策略。律师将根据您的具体情况，为您制定合适的法律方案，包括但不限于与对方协商和解、准备辩护材料等。
四、后续行动建议
- 收集证据：整理您与对方之间的所有沟通记录、转账记录等，以证明您的主观意图和客观行为。
- 咨询律师：尽快咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律风险，以及如何应对对方的指控。
- 保持冷静：在面对法律纠纷时，保持冷静和理性，避免采取过激行为或发表不当言论，以免加重您的法律责任。
最后，我理解您现在可能感到焦虑和困惑，但请相信，通过合法途径解决问题是维护自身权益的最佳方式。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。