在家庭内部客厅安装摄像头拍到出轨画面，其合法性需根据具体情况判断，并非绝对合法或非法。以下是对此问题的详细分析：

一、可能被认定合法的情况

1. 基于居住、控制权：客厅作为家庭共有空间，在自己拥有合法居住和控制权的房屋内安装摄像头，通常被视为对自有空间的一种合理监控行为。若安装目的是为了维护家庭安全或了解家中真实情况，且未严重侵犯他人合法权益，所取得的录像资料一般会被认为证据来源合法。
2. 隐私保护得当：在安装摄像头时，应确保未拍摄到除家庭成员外的其他人的私密活动，以避免侵犯他人的隐私权。若仅拍摄到家庭成员在客厅的公开活动，且这些活动不涉及高度隐私性内容，则录像的合法性相对较高。

二、可能被认定非法的情况

1. 侵犯隐私权：尽管客厅是家庭共有空间，但若摄像头拍摄到了家庭成员的私密活动（如更衣、亲密行为等），或拍摄到了除家庭成员外的其他人的私密活动，则可能构成对他人隐私权的严重侵犯。此时，取得的证据可能因来源不合法而不被法院采纳。
2. 非法传播或使用：将拍摄的录像资料非法传播给第三方（如上传到网络、提供给媒体等）或用于其他非法目的（如敲诈勒索、恶意诽谤等），不仅可能导致证据的合法性受到质疑，还可能引发刑事责任。
3. 秘密安装且配偶不知情：若摄像头是偷偷安装的，且配偶对此毫不知情，这也可能影响证据的合法性。因为秘密监控可能被视为一种不正当的取证手段，违反了法律规定的取证程序。

三、其他注意事项

1. 真实性保证：提供的录像资料必须是真实的，未经篡改或剪辑。否则，其证据效力将大打折扣。在收集证据时，应确保录像的完整性和真实性，避免对录像进行任何形式的修改或编辑。
2. 法律后果评估：在使用此类证据前，应充分评估其可能带来的法律后果。若证据来源不合法或使用方式不当，可能导致证据被排除、诉讼败诉或承担其他法律责任。

四、建议

1. 谨慎安装摄像头：在安装摄像头前，应充分考虑其合法性和必要性。若确实需要安装，应选择合适的位置和角度，避免拍摄到他人的私密活动。
2. 尊重他人隐私：在安装和使用摄像头时，应尊重他人的隐私权。若拍摄到了他人的私密活动，应及时删除或妥善保管录像资料，避免泄露或传播。
3. 咨询专业意见：若对摄像头的合法性和使用方式存在疑问，建议直接向我咨询。我将根据具体案件情况、证据取得的方式和对他人权益的影响程度等多方面因素进行综合判定，为你提供专业的法律意见。

总之，家庭内部客厅摄像头出轨画面的合法性需根据具体情况判断。在使用此类证据时，应确保其来源合法、使用方式正当，并充分评估其可能带来的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。