在您描述的两车都是直行，一个在绿灯尾出来，您方正常在辅道绿灯的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但通常遵循以下原则和分析：

1. 基本责任原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，直行车辆在绿灯时具有优先通行权。若两车均为直行，且均处于绿灯状态，理论上应各自按车道正常行驶，互不干扰。然而，实际事故中，责任划分往往取决于双方是否遵守了交通规则，以及是否存在过错行为。
   • 在此情况下，若一方车辆（如从主道绿灯尾出来的车辆）未按照交通信号或交通标志、标线的指示行驶，或者存在超速、未保持安全距离等过错行为，导致与辅道正常行驶的车辆发生碰撞，那么该过错方通常会被认定为承担主要责任或全部责任。

2. 特殊情况下的责任判定：

   • 交通标志或标线影响：若路口设有特殊交通标志或标线，如指示主道车辆需让行辅道车辆，或存在其他特殊通行规则，则责任划分需根据具体标志标线和信号灯指示来判断。违反规则的一方通常承担主要责任或全部责任。
   • 视线受阻或突发状况：在视线受阻（如大型车辆遮挡、建筑物阻挡）或突发状况（如一方车辆失控、驾驶员突发疾病）导致碰撞的情况下，需考虑双方是否采取了合理的观察和避让措施。若一方本可采取更谨慎驾驶行为避免事故却未做到，则该方可能需承担责任。
   • 车辆行驶状态：若从主道绿灯尾出来的车辆存在加速抢行、未观察辅道车辆情况等行为，而辅道车辆正常行驶且无过错，那么主道车辆很可能被认定为承担主要责任。反之，若辅道车辆存在超速、未按规定车道行驶等过错行为，也可能需承担相应责任。

3. 责任判定的程序与救济途径：

   • 交通事故认定书：无论责任如何划分，公安机关交通管理部门都会根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任，作为处理事故的证据。
   • 异议处理：若当事人对责任判定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，或依法提起诉讼以维护自身权益。

法律建议：

• 在发生交通事故后，应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。同时，尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续责任划分和赔偿协商。
• 若对责任划分有异议，应积极与交警部门沟通，提供相关证据支持自己的观点。必要时，可寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自身权益。

可能后果：

• 根据责任划分结果，过错方需承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，过错方还可能面临刑事责任的追究。

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