小区停车位缴费仅给收据，其合法性不能仅凭收据形式判断，需结合车位产权、合同约定及收费依据等多方面因素综合考量。以下是对此问题的详细分析：

一、车位产权与收费权

1. 规划内的车位

   • 开发商拥有产权：若车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。此时，给收据作为缴费凭证，在合同有约定且符合物价部门规定的情况下，是合法的。但更规范的做法应是提供正式发票，以保障业主的权益。
   • 全体业主拥有产权：若车位产权属于全体业主，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费。所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。同样，给收据作为缴费凭证在合同有约定且符合规定的情况下是合法的，但提供正式发票更为规范。

2. 占用业主共有道路或其他场地的车位

   • 这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权。未经授权擅自收费属于违法行为，无论给的是收据还是发票。

二、收费合法性的其他考量因素

1. 物价部门规定

   • 小区车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业服务企业或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。即使给的是收据，如果收费超过了物价部门规定的标准，也是不合法的。

2. 合同约定

   • 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。在合同有约定的情况下，给收据作为缴费凭证是可以的，但同样，提供正式发票更为规范。

三、法律建议与风险提示

• 要求提供正式发票：为了保障自己的权益，业主在缴纳车位费用时，有权要求物业服务企业或开发商提供正式发票，而非仅给收据。正式发票是合法的缴费凭证，具有法律效力，可以在后续维权时作为证据使用。
• 核查合同与规定：业主在缴纳车位费用前，应仔细核查与开发商或物业服务企业签订的合同，以及当地物价部门关于车位收费的规定。确保收费标准、付款方式等条款符合合同约定和法律规定。
• 及时维权：如果业主发现物业服务企业或开发商存在擅自收费、超标准收费等违法行为，应及时向相关部门投诉举报，并保留好相关证据，以便后续维权。

综上所述，小区停车位缴费仅给收据，其合法性需结合车位产权、合同约定及收费依据等多方面因素综合考量。为了保障自己的权益，业主在缴纳车位费用时，应要求提供正式发票，并仔细核查合同与规定。如有任何疑问或争议，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律解答。