当您的车辆在停车场被栏杆刮到时，为了妥善处理并确保自身权益，您可以按照以下详细步骤来操作：

一、确保安全与固定证据

1. 确保人员安全：首先，请检查车内及周边人员是否安全，如有受伤情况，请立即拨打120急救电话。

2. 拍照和录像：使用手机或其他摄像设备，从多个角度清晰记录事故现场。包括车辆受损的具体情况（如车身的划痕、凹陷等细节）、停车场栏杆的状态（是否损坏、是否处于异常位置）、周边环境（特别是是否有警示标识、摄像头位置）以及栏杆与车辆的接触位置和痕迹。

3. 记录详细信息：记下事故发生的确切时间、地点以及当时的天气状况。同时，检查是否有目击者，并尽可能收集他们的姓名和联系方式，以便后续需要时联系。

二、及时通知相关方

1. 通知停车场管理方：迅速找到停车场的管理办公室或工作人员，向他们报告事故情况，并要求查看监控视频以确认事故过程及原因。

2. 报警处理：如果双方对事故责任存在争议，或者车辆受损较为严重，您应该拨打110或122报警电话，请求交警到场处理。交警将出具事故认定书，明确责任划分。

三、明确事故责任

1. 停车场管理方责任：

   • 如果栏杆因设备故障（如质量问题、老化失修或维护不当）而异常落下，管理方需承担主要责任。
   • 如果工作人员操作失误导致栏杆落下，同样由管理方负责。

2. 车主责任：

   • 如果您未按规定车道行驶、超速、跟车过近等导致感应系统误判，可能需承担一定责任。
   • 如果您忽视停车场指示标识或工作人员指挥而引发事故，也可能负有责任。

3. 第三方责任：如果事故是由第三方（如其他车辆碰撞栏杆、人为破坏控制系统）造成的，则由该第三方承担责任。

四、协商赔偿事宜

1. 确定赔偿范围：赔偿通常涵盖车辆维修费、因维修产生的合理交通费用（如打车费、租车费），如果是运营车辆，还可能涉及停运损失。

2. 与管理方协商：根据事故责任划分，与管理方就赔偿问题进行协商。您可以提供维修费用清单或其他损失证明，双方可签署书面协议明确赔偿细节。

3. 保险理赔：

   • 无论责任如何，您都应及时向自己的保险公司报案，由定损员进行定损并按合同约定理赔。
   • 如果管理方拒绝赔偿，您可以在获得保险公司赔偿后，将追偿权转让给保险公司，由其代位求偿。

五、寻求法律途径（如协商无果）

1. 尝试调解：如果与管理方协商无果，您可以考虑通过调解等方式解决争议。

2. 发送律师函：委托律师向管理方发送律师函，明确其责任和赔偿要求，督促尽快解决问题。

3. 提起诉讼：如果上述方式均无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分证据支持自己的主张。

在处理此类事件时，请保持冷静和理性，了解自己的权益和责任，以便更好地维护自身合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。