民事撤回起诉的裁定，在一般情况下是需要送达被告的。这一做法主要基于以下几个方面的考虑：
保障被告的知情权：被告作为诉讼的一方，有权知晓诉讼的进程和结果。撤回起诉的裁定直接关乎被告的权益，送达裁定可以让被告明确了解案件不再继续审理的原因，从而避免其进行不必要的诉讼行为，如准备答辩材料、出庭等。
维护司法公正与透明度：司法程序应当是公开、公正、透明的。给被告送达撤回起诉的裁定，是司法程序公正性和透明度的具体体现。这有助于增强公众对司法的信任，确保司法活动的合法性和正当性。
为后续法律行为提供依据：被告可能对撤回起诉的裁定有异议，或者该裁定可能与被告后续的法律行为存在关联。送达裁定可以为被告提供必要的法律文书依据，保障其在后续法律程序中的合法权益。例如，如果被告认为原告撤回起诉存在恶意或不当行为，其可以依据送达的裁定书提出相应的法律救济请求。
然而，也存在一些特殊情况，在这些情况下，撤回起诉的裁定可能无需送达被告或无法送达被告：
被告主体不明确或不存在：如果受理后发现被告主体不明确或被告根本不存在，法院可能无法向被告送达撤回起诉的裁定。此时，裁定书可以比照不予受理裁定书，仅向原告送达即可。但这种情况应严格限制在法律规定的范围内，并确保不损害被告的合法权益（尽管在此情况下被告实际上并不存在或无法确定）。
法律规定的特殊情形：在某些特定的法律程序中或根据特定的法律规定，可能存在无需送达被告的情形。但这种情况较为罕见，且必须严格遵循法律的规定。
送达方式方面，法律规定了多种送达方式，如直接送达、邮寄送达、留置送达、公告送达等。法院应根据实际情况选择合适的送达方式，以确保裁定书能够有效送达给双方当事人。
总结来说，民事撤回起诉的裁定在一般情况下是需要送达被告的，以保障被告的知情权、维护司法公正与透明度，并为后续法律行为提供依据。但在某些特殊情况下，如被告主体不明确或不存在时，可能无需送达被告或无法送达被告。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。