结论概述：小马智行与三一重卡、东风柳汽联合打造自动驾驶卡车，在自动驾驶事故中合作方是否需担责，需根据事故具体情况、合作协议内容及各方在事故中的过错程度综合判断。以下结合新闻背景，从法律角度进行详细分析。

一、自动驾驶事故责任的法律定性

自动驾驶事故责任的法律定性，主要依据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）中关于侵权责任的规定，特别是关于机动车交通事故责任的相关条款。在自动驾驶场景下，若事故由自动驾驶系统故障或操作不当导致，需明确责任主体是自动驾驶系统的开发者、制造商、运营者还是使用者。

二、合作方在自动驾驶事故中的可能责任

1. 开发者与制造商责任：

   • 若自动驾驶系统存在设计缺陷或制造瑕疵，导致事故发生，开发者与制造商可能需承担产品责任。根据《民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。
   • 在小马智行与三一重卡、东风柳汽的合作中，若自动驾驶系统由小马智行开发，而卡车平台由三一重卡或东风柳汽提供，则需根据具体合作协议确定各方在产品责任上的分担比例。

2. 运营者责任：

   • 若自动驾驶卡车在运营过程中发生事故，且事故与运营者的管理、维护或操作不当有关，运营者可能需承担相应的运营责任。
   • 在合作模式下，运营责任可能由小马智行或合作方共同承担，具体取决于合作协议中的约定以及各方在运营中的实际作用。

3. 使用者责任：

   • 若自动驾驶卡车的使用者（如驾驶员或物流公司）在事故中存在过错，如未按照操作规程使用自动驾驶系统，或未及时采取应急措施等，使用者也可能需承担部分或全部责任。

三、合作协议的重要性

在自动驾驶卡车的合作开发中，合作协议是明确各方权利义务、责任分担的关键法律文件。合作协议应详细规定自动驾驶系统的开发、测试、量产、运营等各个环节中各方的责任和义务，以及事故发生后的责任分担机制。因此，在判断合作方是否需担责时，合作协议的内容将起到至关重要的作用。

四、新闻背景下的法律分析

根据新闻背景，小马智行与三一重卡、东风柳汽将联合打造第四代自动驾驶卡车家族，并计划于明年开始首批次运营。在这一合作模式下，各方应高度重视合作协议的签订和执行，明确各自在自动驾驶事故中的责任和义务。同时，各方还应加强技术研发和测试，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，降低事故发生的风险。

五、对公众的启示

1. 关注自动驾驶技术的安全性：公众应关注自动驾驶技术的安全性和可靠性，了解自动驾驶卡车的运营模式和责任分担机制。
2. 审慎选择自动驾驶服务：在使用自动驾驶服务时，公众应选择有良好信誉和安全保障的服务提供商，并仔细阅读服务协议中的责任分担条款。
3. 增强法律意识：公众应增强法律意识，了解自动驾驶事故中的法律责任和维权途径，以便在事故发生时能够及时维护自己的合法权益。

总结：小马智行与三一重卡、东风柳汽联合打造自动驾驶卡车，在自动驾驶事故中合作方是否需担责，需根据事故具体情况、合作协议内容及各方在事故中的过错程度综合判断。各方应高度重视合作协议的签订和执行，加强技术研发和测试，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。公众也应关注自动驾驶技术的安全性，审慎选择自动驾驶服务，并增强法律意识。如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。