您好，关于双方自愿解除领养关系的条件，这主要涉及到《中华人民共和国民法典》以及相关的收养登记管理办法。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》第1114条的规定，收养关系的解除主要有两种方式：

1. 各方当事人合意解除：

   • 在被收养人成年以前，原则上收养人不得解除收养关系，但如果收养人、送养人双方达成协议，可以解除。
   • 如果养子女已经八周岁以上，解除收养关系时应当征得养子女本人的同意。
   • 达成解除协议后，各方当事人需要共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关，持居民户口簿、居民身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议，办理解除收养关系的登记。

2. 一方当事人请求解除：

   • 如果收养人不履行抚养义务，或者有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，送养人有权要求解除收养关系。
   • 在这种情况下，如果送养人、收养人不能达成解除收养关系的协议，送养人可以向人民法院提起诉讼，由法院作出是否准许解除收养关系的判决。

接下来，根据《中国公民收养子女登记办法》的相关规定，办理解除收养关系登记时，还需要注意以下几点：

• 收养登记机关在收到解除收养关系登记申请书及有关材料后，应当自次日起30日内进行审查。
• 对符合民法典规定的，收养登记机关会为当事人办理解除收养关系的登记，收回收养登记证，并发给解除收养关系证明。

综上所述，双方自愿解除领养关系的条件主要包括：被收养人未成年时需收养人、送养人双方协议解除，且养子女八周岁以上需征得其本人同意；或者在一方存在不履行抚养义务、虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为时，另一方有权要求解除。无论哪种情况，都需要按照法律规定到收养登记机关办理相关手续。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。